| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 具有未知输出函数与控制系数的非线性系统的输出反馈镇定 | 第7-22页 |
| 1.1 前言 | 第7-8页 |
| 1.2 预备知识 | 第8-9页 |
| 1.3 输出反馈设计与稳定性分析 | 第9-17页 |
| 1.3.1 问题陈述 | 第9页 |
| 1.3.2 系统（1.1.1）的输出反馈控制器设计 | 第9-15页 |
| 1.3.3 稳定性分析 | 第15-17页 |
| 1.4 仿真例子 | 第17-21页 |
| 1.5 结论 | 第21-22页 |
| 第二章 具有未知时滞与输出函数的非线性系统的半全局输出反馈控制 | 第22-40页 |
| 2.1 前言 | 第22-23页 |
| 2.2 预备知识 | 第23-24页 |
| 2.3 输出反馈控制器设计与稳定性分析 | 第24-37页 |
| 2.3.1 问题陈述 | 第24-25页 |
| 2.3.2 输出反馈控制器设计 | 第25-36页 |
| 2.3.3 半全局稳定性分析 | 第36-37页 |
| 2.4 仿真例子 | 第37-39页 |
| 2.5 结论 | 第39-40页 |
| 第三章 全文工作总结与展望 | 第40-41页 |
| 3.1 工作总结 | 第40页 |
| 3.2 进一步的工作展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 硕士期间完成的论文 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |