基于可拓设计的无人机水果采摘的结构设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第13页 |
| 1.2 国内外发展的现状 | 第13-15页 |
| 1.3 民用无人机的发展趋势 | 第15页 |
| 1.4 论文选题的目的以及意义 | 第15页 |
| 1.5 论文的主要内容以及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 可拓学理论 | 第17-28页 |
| 2.1 可拓学概述 | 第17-18页 |
| 2.2 可拓论基本框架 | 第18-21页 |
| 2.2.1 基元理论 | 第18-19页 |
| 2.2.2 可拓集理论 | 第19-21页 |
| 2.2.3 可拓逻辑 | 第21页 |
| 2.3 可拓方法体系 | 第21-24页 |
| 2.3.1 拓展分析方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 共轭分析方法 | 第22页 |
| 2.3.3 可拓变换方法 | 第22-23页 |
| 2.3.4 可拓集方法 | 第23页 |
| 2.3.5 优度评价方法 | 第23-24页 |
| 2.4 可拓学的思维模式 | 第24-27页 |
| 2.4.1 矛盾问题的界定 | 第24-25页 |
| 2.4.2 矛盾问题的求解方法 | 第25-27页 |
| 2.5 可拓学的发展趋势 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 改进的可拓设计方法与可拓评价方法 | 第28-33页 |
| 3.1 可拓设计方法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 可拓设计概括 | 第28-29页 |
| 3.1.2 改进的可拓设计方法 | 第29-30页 |
| 3.2 可拓评价方法 | 第30-32页 |
| 3.2.1 可拓评价方法概括 | 第30页 |
| 3.2.2 四元模型方法 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 无人机水果采摘机的结构设计 | 第33-51页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 方案的提出 | 第34-36页 |
| 4.3 确定无人机水果采摘机的基本框架 | 第36-39页 |
| 4.3.1 确定采摘机的基本要求 | 第36-37页 |
| 4.3.2 确定组件以及整体结构 | 第37-39页 |
| 4.4 组件的结构设计 | 第39-50页 |
| 4.4.1 确定组件层次,决定组件研究的顺序 | 第39页 |
| 4.4.2 上层次的组件设计 | 第39-40页 |
| 4.4.3 下层次的组件设计 | 第40-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 水果定位仿真 | 第51-57页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 双目视觉原理 | 第51-53页 |
| 5.3 立体匹配技术 | 第53-54页 |
| 5.4 仿真 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 对无人机水果采摘机的可拓评价 | 第57-64页 |
| 6.1 引言 | 第57页 |
| 6.2 对无人机水果采摘机的可拓评价 | 第57-63页 |
| 6.2.1 确定评价特征 | 第57-61页 |
| 6.2.2 建立经典域和节域 | 第61页 |
| 6.2.3 计算待评物元关联度及评定等级 | 第61-62页 |
| 6.2.4 评价结果 | 第62-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
