高超声速滑翔飞行器机动策略与制导方法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 滑翔段制导方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 俯冲段制导方法 | 第13页 |
| 1.2.3 禁飞区规避策略 | 第13-14页 |
| 1.2.4 机动飞行方法 | 第14页 |
| 1.2.5 交接班策略 | 第14页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 高超声速滑翔飞行器动力学模型 | 第17-25页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标系间的转换 | 第18-21页 |
| 2.3 运动方程 | 第21-23页 |
| 2.4 过程约束及禁飞区机动区模型 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 滑翔段滑模自抗扰制导方法与机动策略 | 第25-53页 |
| 3.1 滑翔段滑模自抗扰制导方法 | 第25-33页 |
| 3.1.1 航程控制 | 第26-27页 |
| 3.1.2 侧向制导 | 第27-28页 |
| 3.1.3 扰动补偿 | 第28-30页 |
| 3.1.4 仿真验证 | 第30-33页 |
| 3.2 滑翔段多个禁飞区规避规划算法 | 第33-42页 |
| 3.2.1 问题描述及规避策略 | 第34-35页 |
| 3.2.2 禁飞区的分类与筛选 | 第35-37页 |
| 3.2.3 动态规划法规划航路点 | 第37-40页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.3 滑翔段机动飞行方法 | 第42-52页 |
| 3.3.1 不同机动飞行方法 | 第42-44页 |
| 3.3.2 机动飞行仿真验证 | 第44-48页 |
| 3.3.3 机动效果分析 | 第48-52页 |
| 3.4 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 全方位俯冲制导与速度控制方法 | 第53-63页 |
| 4.1 全方位导引方程 | 第53-56页 |
| 4.1.1 导引方程推导 | 第53-54页 |
| 4.1.2 仿真验证 | 第54-56页 |
| 4.2 全方位俯冲制导策略 | 第56-59页 |
| 4.2.1 方法改进 | 第56-57页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.3 俯冲段约束分析 | 第59-60页 |
| 4.3.1 过程约束分析 | 第59-60页 |
| 4.3.2 端点约束分析 | 第60页 |
| 4.4 俯冲机动飞行与速度控制 | 第60-62页 |
| 4.4.1 基本原理 | 第60-61页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第61-62页 |
| 4.5 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 滑翔与俯冲交接班条件设计 | 第63-71页 |
| 5.1 滑翔对俯冲影响情况分析 | 第63-64页 |
| 5.1.1 任务分配影响 | 第63页 |
| 5.1.2 终端状态影响 | 第63-64页 |
| 5.2 交接班条件设计方法 | 第64-67页 |
| 5.3 仿真验证 | 第67-70页 |
| 5.3.1 交接班条件设计方法验证 | 第67-68页 |
| 5.3.2 考虑交接班的联合仿真验证 | 第68-70页 |
| 5.4 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 研究成果 | 第71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |
