| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 气悬浮技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 输入整形技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 目前存在的主要问题 | 第18页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18-19页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 气悬浮振动信号采集实验台的搭建 | 第20-25页 |
| 2.1 气悬浮硬件平台 | 第20页 |
| 2.2 采集实验台的搭建 | 第20-24页 |
| 2.2.1 采集系统的组成 | 第20页 |
| 2.2.2 传感器 | 第20-22页 |
| 2.2.3 信号调理器 | 第22-23页 |
| 2.2.4 数据采集卡 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于LabVIEW的气悬浮振动信号分析系统 | 第25-39页 |
| 3.1 LabVIEW简介 | 第25-26页 |
| 3.1.1 软件介绍 | 第25页 |
| 3.1.2 主要特点 | 第25-26页 |
| 3.2 软件开发步骤 | 第26-27页 |
| 3.3 气悬浮振动信号采集模块 | 第27-32页 |
| 3.3.1 功能描述 | 第27-28页 |
| 3.3.2 程序流程图 | 第28页 |
| 3.3.3 采样频率的确定 | 第28-29页 |
| 3.3.4 通信接口程序设计 | 第29-30页 |
| 3.3.5 采集模块的编程实现 | 第30-32页 |
| 3.4 气悬浮振动信号处理模块 | 第32-38页 |
| 3.4.1 功能描述 | 第32-33页 |
| 3.4.2 程序流程图 | 第33页 |
| 3.4.3 去噪方法选择 | 第33-35页 |
| 3.4.4 频谱分析 | 第35-38页 |
| 3.4.5 处理模块编程实现 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于输入整形的快速抑振控制算法设计 | 第39-58页 |
| 4.1 输入整形器的基本概念 | 第39-41页 |
| 4.1.1 组成与机构 | 第39-40页 |
| 4.1.2 时域和频域表达 | 第40页 |
| 4.1.3 基本原理 | 第40-41页 |
| 4.2 基于输入整形的分析设计方法 | 第41-51页 |
| 4.2.1 零极点对消法 | 第41-43页 |
| 4.2.2 脉冲响应法 | 第43-44页 |
| 4.2.3 灵敏度曲线法 | 第44-45页 |
| 4.2.4 联立约束方程法 | 第45-48页 |
| 4.2.5 改进型负脉冲输入整形算法的设计 | 第48-51页 |
| 4.3 基于有限时间拉普拉斯变换输入整形算法的设计 | 第51-56页 |
| 4.4 基于最小跃度输入整形优化的设计 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 气悬浮抑振系统的仿真与实验 | 第58-66页 |
| 5.1 采集实验台的调试实验 | 第58-59页 |
| 5.2 采集模块的调试实验 | 第59页 |
| 5.3 处理模块的调试实验 | 第59-61页 |
| 5.4 输入整形算法抑振的仿真与实验 | 第61-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-80页 |