| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 文献综述 | 第11-15页 |
| 1.1 随机前馈非线性系统的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第12页 |
| 1.3 预备知识 | 第12-14页 |
| 1.4 相关符号备注 | 第14-15页 |
| 2 随机前馈非线性系统的状态反馈控制 | 第15-25页 |
| 2.1 问题描述 | 第15页 |
| 2.2 状态反馈控制器的设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 假设 | 第15-16页 |
| 2.2.2 非线性系统的状态反馈控制 | 第16-19页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第19-21页 |
| 2.4 仿真例子 | 第21-24页 |
| 2.5 结论 | 第24-25页 |
| 3 随机高阶前馈非线性系统镇定：状态反馈设计方法 | 第25-42页 |
| 3.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.2 状态反馈控制器的设计 | 第26-35页 |
| 3.2.1 假设 | 第26-27页 |
| 3.2.2 标称非线性系统的状态反馈控制 | 第27-35页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第35-39页 |
| 3.4 仿真例子 | 第39-41页 |
| 3.5 总结 | 第41-42页 |
| 4 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 发表论文情况 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |