基于半物理仿真的停车顶现场检测装置设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 停车顶检测技术产生背景和现状 | 第11-14页 |
| 1.1.1 停车顶检测技术产生背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 停车顶检测技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2 控制器半物理仿真简介 | 第14-17页 |
| 1.2.1 半物理仿真技术 | 第14-16页 |
| 1.2.2 半物理仿真的发展及研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文选题的意义和论文任务 | 第17-19页 |
| 1.3.1 选题意义 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文研究任务 | 第18-19页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 停车顶的数学模型 | 第20-31页 |
| 2.1 停车顶的技术特征 | 第20-21页 |
| 2.2 停车顶的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 停车顶油缸上的作用力分析与计算 | 第23-28页 |
| 2.3.1 停车顶滑动油缸的受力分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 垂直反力的分析和计算 | 第25-28页 |
| 2.4 停车顶的检测 | 第28-31页 |
| 2.4.1 制动功的测试 | 第28-30页 |
| 2.4.2 水平制动力的测试 | 第30-31页 |
| 第3章 停车顶现场检测装置结构设计 | 第31-47页 |
| 3.1 加载机构的设计 | 第31-41页 |
| 3.1.1 齿轮齿条的计算 | 第32-36页 |
| 3.1.2 齿轮轴的计算 | 第36-39页 |
| 3.1.3 弹簧的计算 | 第39-40页 |
| 3.1.4 电机的计算 | 第40-41页 |
| 3.2 机架的设计 | 第41-43页 |
| 3.3 抓轨机构的设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 抓轨机构有限元分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 抓轨机构的转动 | 第45-47页 |
| 第4章 控制器半物理仿真设计 | 第47-61页 |
| 4.1 控制器半物理仿真系统的组成 | 第47-48页 |
| 4.2 半物理仿真平台的设计 | 第48-51页 |
| 4.2.1 串口控制设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 停车顶数学模型的导入 | 第51页 |
| 4.3 控制器硬件设计 | 第51-55页 |
| 4.3.1 数据显示模块 | 第52页 |
| 4.3.2 单片机晶振系统 | 第52-53页 |
| 4.3.3 基于串口总线的通信 | 第53-55页 |
| 4.4 控制器程序设计 | 第55-61页 |
| 4.4.1 串口的程序设计 | 第56-59页 |
| 4.4.2 数据转换 | 第59-61页 |
| 第5章 半物理仿真平台测试 | 第61-69页 |
| 5.1 停车顶失效类型的判断依据 | 第61-63页 |
| 5.1.1 停车顶的失效类型 | 第61-63页 |
| 5.1.2 曲线的拟合精度检验 | 第63页 |
| 5.2 停车顶判断程序 | 第63-66页 |
| 5.3 半物理仿真平台的验证 | 第66-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 1. 论文总结 | 第69-70页 |
| 2. 论文展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
