| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景与现状 | 第10-12页 |
| 1.1.1 非线性控制系统的发展 | 第10页 |
| 1.1.2 前馈系统的研究状况 | 第10-11页 |
| 1.1.3 随机非线性系统的研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2 本文研究内容和主要结构 | 第12-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-16页 |
| 2.1 预备知识 | 第13-16页 |
| 3 输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制 | 第16-26页 |
| 3.1 引言与问题描述 | 第16-17页 |
| 3.2 状态反馈控制器的设计 | 第17-20页 |
| 3.2.1 假设 | 第17-18页 |
| 3.2.2 标称非线性系统的状态反馈控制 | 第18-20页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第20-23页 |
| 3.4 仿真例子 | 第23-24页 |
| 3.5 结论 | 第24-26页 |
| 4 一类切换随机非线性时滞系统的输出反馈控制 | 第26-39页 |
| 4.1 引言与问题描述 | 第26-27页 |
| 4.1.1 引言 | 第26页 |
| 4.1.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 4.2 输出反馈控制器的设计 | 第27-34页 |
| 4.2.1 观测器设计 | 第27-28页 |
| 4.2.2 输出反馈控制器设计 | 第28-34页 |
| 4.3 主要结果 | 第34-35页 |
| 4.4 仿真例子 | 第35-38页 |
| 4.5 结论 | 第38-39页 |
| 总结与展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-45页 |
| 发表论文情况 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |