可直视心脏微创介入手术的关键技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 血液环境中可视技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 导管可操控性的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 导管力反馈研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 心内可视导管的设计与分析 | 第20-37页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 心内可视导管的喷嘴设计 | 第20-30页 |
| 2.2.1 心内可视导管喷嘴结构设计 | 第20-23页 |
| 2.2.2 喷嘴喷射流体的分析模型 | 第23-27页 |
| 2.2.3 喷嘴喷射流体的仿真分析 | 第27-30页 |
| 2.3 可视导管的结构设计 | 第30-35页 |
| 2.3.1 可视导管的整体结构 | 第30-33页 |
| 2.3.2 注射装置 | 第33-35页 |
| 2.4 心内可视导管的实验平台搭建及实验结果 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 可操控双弯导管的设计与分析 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 可操控双弯导管的结构设计 | 第37-39页 |
| 3.2.1 可操控双弯导管材料与尺寸的初选 | 第37-39页 |
| 3.2.2 可操控双弯导管弯曲段样机 | 第39页 |
| 3.3 可操控双弯导管的力学分析及运动学分析 | 第39-48页 |
| 3.3.1 可操控双弯导管的力学分析 | 第39-42页 |
| 3.3.2 可操控双弯导管的运动学分析 | 第42-48页 |
| 3.4 可操控双弯导管的运动学实验及数据分析 | 第48-51页 |
| 3.4.1 实验平台 | 第48-49页 |
| 3.4.2 实验结果与数据分析 | 第49-51页 |
| 3.5 可操控双弯导管的操作手柄设计 | 第51-54页 |
| 3.5.1 操作手柄的结构设计 | 第51-53页 |
| 3.5.2 操作手柄的功能验证实验 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 三维力反馈传感器的设计与分析 | 第55-72页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 三维力反馈传感器的设计原理 | 第55-58页 |
| 4.2.1 光强测距原理 | 第55-56页 |
| 4.2.2 三轴力的测理分析模型 | 第56-58页 |
| 4.3 三维力反馈传感器的结构设计 | 第58-66页 |
| 4.3.1 弹性体的设计 | 第60-62页 |
| 4.3.2 弹性体的仿真分析 | 第62-66页 |
| 4.4 三维力反馈传感器测试实验平台搭建 | 第66-69页 |
| 4.5 三维力反馈传感器的实验及数据分析 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
