| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高速永磁同步电机驱动系统的基本问题 | 第11-13页 |
| 1.2.1 高速永磁同步电机的特有难点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 高速永磁同步电机变频调速控制策略 | 第12-13页 |
| 1.3 高速永磁同步电机无速度传感器控制策略研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于改进电压模型无速度矢量控制方法 | 第17-30页 |
| 2.1 高速永磁同步电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 高速永磁同步电机矢量控制策略 | 第18-20页 |
| 2.3 控制环路设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 电流环 | 第20-22页 |
| 2.3.2 速度环 | 第22-23页 |
| 2.4 磁链观测器的设计 | 第23-28页 |
| 2.4.1 反电动势磁链观测法 | 第23-25页 |
| 2.4.2 改进电压模型磁链观测器 | 第25-26页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于电流环误差修正的转子位置校正方法 | 第30-43页 |
| 3.1 转子位置估算误差来源分析 | 第30-32页 |
| 3.2 转子位置校正方法 | 第32-34页 |
| 3.3 仿真分析 | 第34-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 闭环I/f控制及一些工程问题 | 第43-53页 |
| 4.1 闭环I/f启动策略 | 第43-49页 |
| 4.1.1 开环I/f矢量控制 | 第43-44页 |
| 4.1.2 开怀I/f矢量控制性能分析 | 第44-45页 |
| 4.1.3 闭环I/f矢量控制 | 第45-46页 |
| 4.1.4 反馈环参数配置 | 第46-47页 |
| 4.1.5 仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.2 一些工程问题 | 第49-52页 |
| 4.2.1 初始位置定位 | 第49-50页 |
| 4.2.2 状态切换过程 | 第50-51页 |
| 4.2.3 死区补偿问题 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 无速度传感器控制系统实验平台设计 | 第53-67页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第53-59页 |
| 5.1.1 主电路设计 | 第54页 |
| 5.1.2 控制电路设计 | 第54-55页 |
| 5.1.3 驱动电路设计 | 第55-57页 |
| 5.1.4 信号检测电路 | 第57-58页 |
| 5.1.5 故障保护电路 | 第58-59页 |
| 5.2 高速永磁同步电机控制系统软件设计 | 第59-61页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第59页 |
| 5.2.2 中断服务子程序设计 | 第59-61页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 5.3.1 高速阶段试验结果 | 第61-63页 |
| 5.3.2 启动阶段试验结果 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
| 附录B 攻读学位期间参与科研项目 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |