基于驱动电流与工作台位置监测的切削负荷实时估计方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题概况 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 利用驱动电流对切削负荷实时估计的方法研究 | 第15-26页 |
| 2.1 进给电机电流的成分分析 | 第15-18页 |
| 2.2 驱动电流信号频域分析 | 第18-22页 |
| 2.3 切削负荷实时估计的基本思路 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 工作台位置对进给系统摩擦特性的影响研究 | 第26-41页 |
| 3.1 进给系统的摩擦特性 | 第26-27页 |
| 3.2 工作台位置对系统摩擦特性的影响分析 | 第27-32页 |
| 3.3 考虑工作台位置影响的摩擦模型 | 第32-35页 |
| 3.4 摩擦模型的标定及验证 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 转动惯量与摩擦模型的辨识与切削负荷的估计方法 | 第41-50页 |
| 4.1 摩擦模型的快速标定 | 第41-43页 |
| 4.2 惯性力矩的辨识方法 | 第43-48页 |
| 4.3 动态切削负荷的估计 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 驱动电流估计切削负荷方法的实验验证 | 第50-64页 |
| 5.1 估计模型参数标定实验及其结果 | 第50-52页 |
| 5.2 实时估计的验证实验 | 第52-55页 |
| 5.3 验证实验的结果分析 | 第55-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
