| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究概况及主要问题 | 第15-22页 |
| 1.3 本文的主要工作及结构安排 | 第22-24页 |
| 第2章 预备知识 | 第24-31页 |
| 2.1 代数图论的基本概念 | 第24-26页 |
| 2.1.1 非负图的基本概念 | 第24页 |
| 2.1.2 有符号图的基本概念 | 第24-25页 |
| 2.1.3 图的Laplacian矩阵相关性质 | 第25-26页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第26-27页 |
| 2.3 线性系统理论 | 第27-29页 |
| 2.4 线性多智能体系统一致性问题的数学模型 | 第29-31页 |
| 第3章 受外界干扰作用下的线性多智能体系统的最优跟踪 | 第31-53页 |
| 3.1 L_2增益有界的状态跟踪问题 | 第31-33页 |
| 3.2 基于通讯拓扑的多玩家零和微分博弈问题 | 第33-36页 |
| 3.2.1 零和微分博弈 | 第34-35页 |
| 3.2.2 耦合关联的HJI方程 | 第35-36页 |
| 3.3 L_2增益有界的状态跟踪问题与零和微分博弈问题的求解 | 第36-39页 |
| 3.3.1 L_2增益有界的状态跟踪问题求解 | 第36-37页 |
| 3.3.2 零和微分博弈问题的Nash解 | 第37-39页 |
| 3.4 策略迭代算法 | 第39-46页 |
| 3.4.1 最佳响应 | 第39页 |
| 3.4.2 策略迭代算法 | 第39-46页 |
| 3.5 在线策略迭代算法 | 第46-49页 |
| 3.5.1 评估神经网络 | 第46-47页 |
| 3.5.2 控制和扰动神经网络 | 第47-49页 |
| 3.6 仿真算例 | 第49-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 同质与异质线性多智能体系统L_2增益输出反馈跟踪 | 第53-70页 |
| 4.1 同质线性多智能体系统的L_2增益输出反馈跟踪 | 第53-60页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第53-55页 |
| 4.1.2 分布式控制策略设计以及问题求解 | 第55-59页 |
| 4.1.3 算法设计 | 第59-60页 |
| 4.2 异质线性多智能体系统的L_2增益输出反馈跟踪 | 第60-69页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第60-61页 |
| 4.2.2 分布式控制策略设计以及问题求解 | 第61-65页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第65-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 异质线性多智能体系统的协同输出调节 | 第70-84页 |
| 5.1 问题描述 | 第70-71页 |
| 5.2 分布式控制策略设计以及问题求解 | 第71-79页 |
| 5.2.1 分布式控制策略设计 | 第72-73页 |
| 5.2.2 协同输出调节问题求解 | 第73-79页 |
| 5.3 仿真算例 | 第79-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 异质线性多智能体系统的输出包含 | 第84-103页 |
| 6.1 问题描述 | 第84-86页 |
| 6.2 多领导者-跟随者通讯拓扑的进一步分析 | 第86-90页 |
| 6.2.1 拓扑G_(N+M)对应的Laplacian矩阵分析 | 第86页 |
| 6.2.2 拓扑G_N~F对应的Laplacian矩阵分析 | 第86-90页 |
| 6.3 分布式控制策略设计以及问题求解 | 第90-98页 |
| 6.3.1 分布式控制策略设计 | 第90-91页 |
| 6.3.2 输出包含问题的转化及其求解 | 第91-98页 |
| 6.4 仿真算例 | 第98-102页 |
| 6.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第7章 同质与异质线性多智能体系统的二分跟踪 | 第103-122页 |
| 7.1 二分跟踪的机理 | 第103-106页 |
| 7.2 同质线性多智能体系统的二分跟踪 | 第106-112页 |
| 7.2.1 问题描述 | 第106-107页 |
| 7.2.2 分布式控制策略设计以及问题求解 | 第107-109页 |
| 7.2.3 仿真算例 | 第109-112页 |
| 7.3 异质线性多智能体系统的二分跟踪 | 第112-121页 |
| 7.3.1 问题描述 | 第112-114页 |
| 7.3.2 分布式控制策略设计以及问题求解 | 第114-118页 |
| 7.3.3 仿真算例 | 第118-121页 |
| 7.4 本章小结 | 第121-122页 |
| 第8章 总结与展望 | 第122-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-133页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的学术论文 | 第133页 |
