| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 轨道检测技术的发展 | 第14-19页 |
| 1.2.1 动态检测的轨检车发展状况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 静态检测的轨检小车研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 CPⅢ轨道三维检测系统的原理及不足 | 第20-29页 |
| 2.1 CPⅢ轨道控制网 | 第20页 |
| 2.2 CPⅢ轨道三维检测系统的介绍 | 第20-22页 |
| 2.3 CPⅢ轨道三维检测系统原理的不足 | 第22-28页 |
| 2.3.1 全站仪自由设站误差的引入 | 第22-24页 |
| 2.3.2 轨道被检测点坐标的算法弊端 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 CPⅣ轨道三维检测系统数学模型的建立 | 第29-42页 |
| 3.1 CPⅣ轨道基准网 | 第29页 |
| 3.2 CPⅣ轨道三维检测系统 | 第29-31页 |
| 3.3 轨道内部几何参数测量 | 第31-33页 |
| 3.3.1 里程测量 | 第31-32页 |
| 3.3.2 轨距测量 | 第32-33页 |
| 3.3.3 超高测量 | 第33页 |
| 3.4 轨道外部几何参数测量 | 第33-40页 |
| 3.4.1 轨检小车坐标定义 | 第33-34页 |
| 3.4.2 刚体坐标与欧拉角定义 | 第34-35页 |
| 3.4.3 轨检小车坐标系欧拉角的获得 | 第35-37页 |
| 3.4.4 轨道被检测点坐标计算 | 第37-38页 |
| 3.4.5 轨道轨道中线坐标 | 第38-39页 |
| 3.4.6 轨向与高低检测 | 第39-40页 |
| 3.5 CPⅢ与CPⅣ轨道三维检测系统精度对比 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 新型轨检小车结构设计与性能研究 | 第42-56页 |
| 4.1 轨检小车介绍 | 第42页 |
| 4.2 传统轨检小车机械结构分析 | 第42-46页 |
| 4.2.0 传统轨检小车整体结构 | 第42-43页 |
| 4.2.1 传统轨检小车车架结构缺陷 | 第43-44页 |
| 4.2.2 传统轨检小车走行轮结构缺陷 | 第44-45页 |
| 4.2.3 传统轨检小车棱镜装置结构的缺陷 | 第45-46页 |
| 4.3 新型轨检小车结构设计 | 第46-50页 |
| 4.3.1 新型轨检小车车架设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 新型轨检小车走行轮设计 | 第47-49页 |
| 4.3.3 新型轨检小车基座的采用 | 第49-50页 |
| 4.4 新型轨检小车整体机械结构 | 第50-53页 |
| 4.5 新型轨检小车性能指标 | 第53-54页 |
| 4.6 新型轨检小车适用环境 | 第54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 新型轨检小车关键部位校核与有限元分析 | 第56-73页 |
| 5.1 连接板连接螺栓的强度校核 | 第56-58页 |
| 5.1.1 连接板与车架固定的螺栓强度校核 | 第56-57页 |
| 5.1.2 走行轮中心轴与连接板固定的螺栓强度校核 | 第57-58页 |
| 5.2 导向轮组件关键零件校核 | 第58-62页 |
| 5.2.1 导向轮中心轴强度校核 | 第58-60页 |
| 5.2.2 传动光轴强度校核 | 第60-62页 |
| 5.3 新型轨检小车Y型车架连接螺栓强度校核 | 第62-63页 |
| 5.4 新型轨检小车关键零件有限元分析 | 第63-72页 |
| 5.4.1 Y型车架有限元分析 | 第63-67页 |
| 5.4.2 定位轮中心轴有限元分析 | 第67-70页 |
| 5.4.3 改进定位轮中心轴有限元分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论和展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间学术成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |