| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题选题背景及研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 电动汽车电机的选取 | 第15页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 PMSM的数学模型及矢量控制原理 | 第17-33页 |
| 2.1 PMSM的基本结构与分类 | 第17页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 PMSM的数学建模 | 第17-19页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.3 PMSM的矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.4 电压空间矢量调制技术 | 第23-27页 |
| 2.4.1 电压空间矢量调制原理 | 第23-25页 |
| 2.4.2 SVPWM的实现 | 第25-27页 |
| 2.5 PMSM矢量控制系统及其仿真 | 第27-32页 |
| 2.5.1 坐标变换 | 第27-29页 |
| 2.5.2 SVPWM模块 | 第29页 |
| 2.5.3 矢量控制 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 双向DC/DC变换器控制 | 第33-44页 |
| 3.1 双向DC/DC变换器的拓扑结构 | 第33-34页 |
| 3.2 DC/DC升压模式控制策略 | 第34-35页 |
| 3.2.1 升压模式全桥DC/DC转换器工作过程分析 | 第34-35页 |
| 3.3 降压模式控制策略研究 | 第35-43页 |
| 3.3.1 降压模式全桥DC/DC转换器工作过程分析 | 第35-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 电动汽车控制系统硬件电路设计 | 第44-57页 |
| 4.1 主电路设计 | 第44页 |
| 4.2 功率变换单元的设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 三相桥式主电路 | 第45-46页 |
| 4.2.2 IR2130驱动器 | 第46-48页 |
| 4.2.3 信号隔离电路 | 第48-49页 |
| 4.3 检测单元的设计 | 第49-51页 |
| 4.3.1 位置检测单元的设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 电流检测电路 | 第50-51页 |
| 4.3.3 电压检测电路 | 第51页 |
| 4.4 保护电路的设计 | 第51-54页 |
| 4.4.1 过流保护电路 | 第51-52页 |
| 4.4.2 过压保护电路 | 第52-53页 |
| 4.4.3 上电保护电路 | 第53页 |
| 4.4.4 系统保护电路 | 第53-54页 |
| 4.5 电动汽车控制器通讯模块设计 | 第54-55页 |
| 4.6 电动汽车档位器的设计 | 第55页 |
| 4.7 电动汽车电子油门设计 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 永磁同步电机矢量系统的软件设计 | 第57-69页 |
| 5.1 DSP软件一般设计特点 | 第57页 |
| 5.1.1 公共文件目标格式 | 第57页 |
| 5.2 控制系统软件的总体结构 | 第57-61页 |
| 5.3 控制系统子程序设计 | 第61-68页 |
| 5.3.1 位置和速度数据处理 | 第61-62页 |
| 5.3.2 速度、电流PI控制 | 第62-65页 |
| 5.3.3 电流的采样与滤波 | 第65-67页 |
| 5.3.4 坐标变换软件实现 | 第67页 |
| 5.3.5 正余弦值的产生 | 第67页 |
| 5.3.6 空间矢量PWM程序 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第73页 |