紧凑空间内快速起竖机构动力学仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域国内外研究现状及发展趋势 | 第10-17页 |
| 1.2.1 多平台导弹武器系统发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 陆基机动快速发射发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.3 虚拟样机发展概况 | 第14-17页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 多体系统动力学理论与有限元软件介绍 | 第18-33页 |
| 2.1 多刚体系统动力学理论 | 第18-24页 |
| 2.1.1 笛卡尔广义坐标和坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.1.2 约束及约束方程 | 第20-23页 |
| 2.1.3 动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.2 ADAMS虚拟样机技术 | 第24-29页 |
| 2.2.1 广义坐标的选择 | 第25页 |
| 2.2.2 接触碰撞模型 | 第25-29页 |
| 2.3 ADAMS运动学分析 | 第29-33页 |
| 2.3.1 ADAMS运动学方程 | 第29-30页 |
| 2.3.2 ADAMS运动学方程的求解算法 | 第30页 |
| 2.3.3 动力学方程的求解 | 第30-33页 |
| 第3章 起竖机构设计与三维建模 | 第33-47页 |
| 3.1 设计要求 | 第33-35页 |
| 3.2 机械设计 | 第35-46页 |
| 3.2.1 方案设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 方案比较 | 第38页 |
| 3.2.3 起竖机构起竖过程原理 | 第38-39页 |
| 3.2.4 三维建模软件Pro/E | 第39-46页 |
| 3.3 小结 | 第46-47页 |
| 第4章 起竖机构动力学建模与仿真 | 第47-56页 |
| 4.1 参数设置 | 第47-49页 |
| 4.2 力的加载 | 第49-55页 |
| 4.2.1 方案四力的加载 | 第50-52页 |
| 4.2.2 方案五力的加载 | 第52-55页 |
| 4.3 小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真结果与分析 | 第56-78页 |
| 5.1 仿真结果分析 | 第56-75页 |
| 5.2 对比分析 | 第75-77页 |
| 5.3 小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
