| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机械振动采收研究现状及分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 机械振动采收理论研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 振动式采收机械的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第16页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 果树多维激振动力学分析 | 第19-35页 |
| 2.1 不同组合偏心块激振形式分析 | 第19-20页 |
| 2.2 果树谐响应分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 果树有限元建模 | 第20-21页 |
| 2.2.2 谐响应分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 加速度响应 | 第22-23页 |
| 2.3 不同组合偏心块激振下果树模型动力学仿真 | 第23-28页 |
| 2.3.1 果树模型动力学仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 多维激振加速度响应分析 | 第25-28页 |
| 2.4 果实脱落条件分析 | 第28-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 组合偏心块式三维激振林果采收机的设计与分析 | 第35-48页 |
| 3.1 三维激振林果采收机的总体结构设计 | 第35-37页 |
| 3.2 激振部件设计 | 第37-45页 |
| 3.2.1 三维激振林果采收机–树体系统动力学模型 | 第37-43页 |
| 3.2.2 偏心块的结构设计 | 第43-45页 |
| 3.3 夹持机构设计 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 组合偏心块式三维激振林果采收机液压系统的设计与分析 | 第48-61页 |
| 4.1 采收机液压系统参数的计算 | 第48-51页 |
| 4.1.1 液压马达参数的计算 | 第48-50页 |
| 4.1.2 夹紧液压缸参数的计算 | 第50-51页 |
| 4.2 拟定液压系统原理图 | 第51-54页 |
| 4.3 液压系统性能验算 | 第54-56页 |
| 4.3.1 液压系统压力损失验算 | 第54-55页 |
| 4.3.2 液压系统发热与温升计算 | 第55-56页 |
| 4.4 液压系统的建模与仿真 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 组合偏心块式三维激振林果采收机的试验与结果分析 | 第61-69页 |
| 5.1 不同偏心块组合激振对比试验分析 | 第61-64页 |
| 5.1.1 试验材料 | 第61-62页 |
| 5.1.2 试验方案 | 第62-63页 |
| 5.1.3 试验结果与分析 | 第63-64页 |
| 5.2 三维激振林果采收机振动响应试验分析 | 第64-67页 |
| 5.2.1 试验方案 | 第64-65页 |
| 5.2.2 试验结果与分析 | 第65-67页 |
| 5.3 三维激振林果采收机田间采收试验分析 | 第67-68页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第67页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结和展望 | 第69-72页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76页 |
