中空玻璃智能仓储系统的设计研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 中空玻璃仓储系统现状分析 | 第13-16页 |
| 1.2.1 发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.4 课题研究的意义和内容 | 第18页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第18-20页 |
| 2 智能仓储系统总体方案设计 | 第20-36页 |
| 2.1 基本结构和控制系统特点 | 第20-23页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 控制系统的特点 | 第21-23页 |
| 2.2 仓储控制系统功能需求 | 第23-24页 |
| 2.3 仓储控制系统设计 | 第24-35页 |
| 2.3.1 伺服参数选型 | 第24-32页 |
| 2.3.2 通讯方式 | 第32-34页 |
| 2.3.3 编码器 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 仓储系统结构设计 | 第36-46页 |
| 3.1 硬件系统基本结构 | 第36-37页 |
| 3.2 电气设备系统的组成 | 第37-41页 |
| 3.2.1 驱动运输车 | 第37-39页 |
| 3.2.2 网格架系统 | 第39-41页 |
| 3.3 电气连接 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 软件设计 | 第46-63页 |
| 4.1 系统的控制流程 | 第46-48页 |
| 4.2 实验平台 | 第48-49页 |
| 4.3 伺服系统PID参数整定 | 第49-56页 |
| 4.4 伺服器软件的设计 | 第56-59页 |
| 4.4.1 表定位 | 第56-58页 |
| 4.4.2 位置跟随 | 第58-59页 |
| 4.5 上位机软件的设计 | 第59-62页 |
| 4.5.1 上位机软件的功能需求 | 第59-60页 |
| 4.5.2 上位机界面的设计 | 第60-61页 |
| 4.5.3 系统参数的设定 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 作者攻读研究生期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
