| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 控制理论的在HVDC和SVC附加控制中的应用 | 第11-13页 |
| 1.2.2 控制器输入信号的选择 | 第13-15页 |
| 1.2.3 控制器参数整定和优化 | 第15-16页 |
| 1.3 论文思路和结构 | 第16-19页 |
| 第二章 协同控制理论 | 第19-25页 |
| 2.1 协同学与协同控制理论 | 第19-20页 |
| 2.2 协同控制规律 | 第20-23页 |
| 2.2.1 协同控制的推导过程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 协同控制的一般规律 | 第21-22页 |
| 2.2.3 协同控制的收敛性能 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于协同控制的HVDC非线性控制 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 系统模型 | 第25-26页 |
| 3.3 HVDC非线性附加控制方案 | 第26-30页 |
| 3.3.1 控制方案的设计 | 第26-28页 |
| 3.3.2 参数优化 | 第28-29页 |
| 3.3.3 控制方案的实施 | 第29页 |
| 3.3.4 多馈入系统的应用 | 第29-30页 |
| 3.4 算例仿真 | 第30-37页 |
| 3.4.1 稳定性研究 | 第30-34页 |
| 3.4.2 鲁棒性校验 | 第34-35页 |
| 3.4.3 多馈入系统校验 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于协同控制的SVC非线性控制 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 SVC附加阻尼非线性控制方案 | 第38-42页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于协同控制的SVC非线性控制规律推导 | 第39-42页 |
| 4.3 算例仿真验证 | 第42-49页 |
| 4.3.1 四机两区域系统 | 第42-45页 |
| 4.3.2 鲁棒性校验 | 第45-47页 |
| 4.3.3 IEEE9节点系统校验 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 HVDC和SVC的非线性协调控制 | 第50-63页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 系统模型 | 第50-51页 |
| 5.3 HVDC和SVC的协调控制方案 | 第51-55页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第51-53页 |
| 5.3.2 控制方案的实施 | 第53-55页 |
| 5.4 算例仿真验证 | 第55-62页 |
| 5.4.1 两区域系统 | 第55-59页 |
| 5.4.2 多直流馈入系统 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |