| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-15页 |
| ·人机交互系统 | 第10-11页 |
| ·投影仪摄像机系统 | 第11-15页 |
| ·ProCam人机交互系统的关键技术及国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·投影仪摄像机系统的标定 | 第15-17页 |
| ·手势交互系统中手的检测分割 | 第17-18页 |
| ·指尖提取 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 投影仪摄像机系统的几何标定 | 第22-34页 |
| ·投影仪摄像机系统的几何映射 | 第22-23页 |
| ·摄像机的几何标定 | 第23-26页 |
| ·摄像机成像的几何模型 | 第23-25页 |
| ·摄像机成像的几何标定 | 第25-26页 |
| ·投影仪摄像机系统的几何标定 | 第26-29页 |
| ·射影变换 | 第26-27页 |
| ·射影变换矩阵求解 | 第27-28页 |
| ·基于随机采样一致性的射影矩阵计算 | 第28-29页 |
| ·几何标定步骤及实验结果分析 | 第29-33页 |
| ·自动标定过程 | 第29-32页 |
| ·误差评价及实验结果对比 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于皮肤反射特性的裸手检测 | 第34-54页 |
| ·投影仪摄像机系统中手的检测 | 第34-35页 |
| ·投影仪摄像机系统的光度学标定 | 第35-43页 |
| ·投影仪摄像机系统的辐射度模型 | 第35-39页 |
| ·摄像机的响应函数 | 第39-41页 |
| ·投影仪的响应函数 | 第41-42页 |
| ·颜色混合矩阵的计算 | 第42-43页 |
| ·基于反射特性的复杂动态场景下人体皮肤的检测方法 | 第43-49页 |
| ·二色反射模型DRM | 第43页 |
| ·皮肤反射模型 | 第43-46页 |
| ·投影屏幕的反射特性 | 第46-48页 |
| ·基于反射特性的裸手检测 | 第48-49页 |
| ·皮肤检测分割实验结果分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于改进的径向对称的指尖检测 | 第54-64页 |
| ·指尖检测的意义 | 第54-55页 |
| ·常见的指尖检测算法 | 第55-56页 |
| ·基于径向对称的指尖检测方法 | 第56-61页 |
| ·对称变换 | 第57-58页 |
| ·径向对称变换定义 | 第58-59页 |
| ·用于指尖检测的径向对称 | 第59-60页 |
| ·候选点排除 | 第60-61页 |
| ·指尖检测实验结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 ProCam人机交互演示系统设计 | 第64-68页 |
| ·系统的硬件环境 | 第64-65页 |
| ·演示平台设计 | 第65-66页 |
| ·工作流程 | 第66页 |
| ·实际使用 | 第66-68页 |
| 第六章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第78页 |