基于传导电流场理论的水下定位系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 水下定位技术的研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 水下电流场理论及水下定位的基本原理 | 第14-25页 |
| 2.1 水下电流场理论 | 第14-17页 |
| 2.2 弱电鱼仿生定位原理 | 第17-22页 |
| 2.3 相位差检测方法 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 硬件电路设计与实现 | 第25-44页 |
| 3.1 数字处理部分 | 第25-33页 |
| 3.1.1 数字处理部分电源系统 | 第26-27页 |
| 3.1.2 FPGA及外围电路设计 | 第27-29页 |
| 3.1.3 DSP及外围电路设计 | 第29-31页 |
| 3.1.4 AD/DA电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2 功率放大部分 | 第33-34页 |
| 3.3 接收滤波部分 | 第34-38页 |
| 3.3.1 低噪声放大器电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 带通滤波器电路设计 | 第35-38页 |
| 3.4 系统电源设计 | 第38-40页 |
| 3.5 信号采集卡 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 系统软件设计与调试 | 第44-58页 |
| 4.1 FPGA与DSP的软件设计 | 第44-55页 |
| 4.1.1 信号发射的软件实现 | 第45-47页 |
| 4.1.2 信号接收的软件实现 | 第47页 |
| 4.1.3 UART模块的软件实现 | 第47-48页 |
| 4.1.4 DSP在CCS环境下的软件开发 | 第48-54页 |
| 4.1.4.1 DSP片上时钟 | 第48-49页 |
| 4.1.4.2 DSP外部存储器接口 | 第49-50页 |
| 4.1.4.3 CMD链接文件 | 第50-52页 |
| 4.1.4.4 DSP Bootloader设计 | 第52-54页 |
| 4.1.5 DSP与FPGA通信接口设计 | 第54-55页 |
| 4.2 信号采集卡的软件设计 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 初步实验及结论 | 第58-65页 |
| 5.1 系统调试过程及步骤 | 第58-59页 |
| 5.2 弱电鱼仿生定位系统初步实验 | 第59-62页 |
| 5.3 初步实验结果及误差分析 | 第62-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
