| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 GPS 整周模糊度算法研究现状 | 第10页 |
| 1.3 论文的内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 GPS 系统介绍 | 第12-15页 |
| 2.1 GPS 简介 | 第12页 |
| 2.2 GPS 系统组成 | 第12-13页 |
| 2.2.1 空间部分 | 第12-13页 |
| 2.2.2 地面监控系统 | 第13页 |
| 2.2.3 GPS 接收机 | 第13页 |
| 2.3 GPS 坐标系统和时间系统 | 第13-14页 |
| 2.3.1 坐标系统 | 第13-14页 |
| 2.3.2 时间系统 | 第14页 |
| 2.4 GPS 系统的应用 | 第14-15页 |
| 第三章 GPS 载波相位测量 | 第15-27页 |
| 3.1 静态相对定位 | 第15页 |
| 3.2 载波相位测量原理 | 第15-17页 |
| 3.3 载波相位测量误差源 | 第17-21页 |
| 3.3.1 与卫星有关的误差 | 第18-19页 |
| 3.3.2 与卫星信号传播有关的误差 | 第19-20页 |
| 3.3.3 与接收机设备有关的误差 | 第20页 |
| 3.3.4 其他误差来源 | 第20-21页 |
| 3.4 载波相位相对定位及差分方程 | 第21-27页 |
| 3.4.1 单差(Single-Differences-SD)观测方程 | 第22-23页 |
| 3.4.2 双差(Doppel-Difference-DD)观测方程 | 第23-25页 |
| 3.4.3 三差(Tripe-Difference-TD)观测方程 | 第25-27页 |
| 第四章 常用整周模糊度搜索方法 | 第27-32页 |
| 4.1 常用的几种整周模糊度搜索方法 | 第27-30页 |
| 4.1.1 最小二乘搜索法 | 第27-28页 |
| 4.1.2 模糊度函数法 | 第28-29页 |
| 4.1.3 快速动态模糊度求解 FARA 法 | 第29页 |
| 4.1.4 LAMBDA 方法 | 第29-30页 |
| 4.2 常见整周模糊度搜索方法的优缺点 | 第30-32页 |
| 第五章 GPS 卫星坐标计算 | 第32-41页 |
| 5.1 GPS 测量数据 RINEX 格式 | 第32-35页 |
| 5.1.1 GPS 观测文件 | 第32-35页 |
| 5.1.2 GPS 导航文件 | 第35页 |
| 5.2 卫星坐标的计算 | 第35-41页 |
| 第六章 整周模糊度的解算 | 第41-54页 |
| 6.1 整周模糊度的参数估计 | 第41-52页 |
| 6.1.1 基于小波变换的数据去噪 | 第41-45页 |
| 6.1.2 LS 估计 | 第45-46页 |
| 6.1.3 LAMBDA 方法搜索双差模糊度 | 第46-52页 |
| 6.2 整周模糊度的有效性检验 | 第52-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
