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水射流前方探测识别技术研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6页
1. 绪论第9-17页
    1.1 课题背景第9-11页
    1.2 盾构水刀前方探测技术研究现状第11-15页
        1.2.1 盾构技术发展综述第11-12页
        1.2.2 盾构施工前方探测技术研究现状第12-13页
        1.2.3 水射流辅助破岩技术研究现状第13-14页
        1.2.4 水射流前方探测技术其他应用第14-15页
    1.3 本课题研究内容及主要工作第15-16页
        1.3.1 研究内容第15页
        1.3.2 主要工作第15-16页
    1.4 本章小结第16-17页
2. 声信号构成分析与特征值提取第17-29页
    2.1 声信号构成分析第17-19页
    2.2 小波分析第19-22页
        2.2.1 小波包分析第19-21页
        2.2.2 小波包变换在水射流靶体识别中的应用第21-22页
    2.3 MFCC特征值提取第22-27页
        2.3.1 梅尔频率第22-23页
        2.3.2 倒谱分析第23-24页
        2.3.3 MFCC参数的提取过程第24-26页
        2.3.4 反馈声波的MFCC参数提取第26-27页
    2.4 本章小结第27-29页
3. 靶体分类识别第29-37页
    3.1 隐马尔可夫模型第29-36页
        3.1.1 HMM定义第29-30页
        3.1.2 HMM参数设置第30-31页
        3.1.3 HMM的三个基本算法第31-34页
        3.1.4 HMM拓扑形式和状态个数第34-35页
        3.1.5 高斯混合模型及EM迭代算法第35-36页
    3.2 本章小结第36-37页
4. 实验与结果分析第37-51页
    4.1 实验装置设计第37-41页
        4.1.1 高压射流发生装置第37-38页
        4.1.2 声音传感器第38-39页
        4.1.3 数据采集器第39-40页
        4.1.4 靶体观测平台第40-41页
    4.2 靶体识别实验及结果分析第41-48页
        4.2.1 实验方案设计第41-42页
        4.2.2 基于小波包变换短时能量特征的结果第42-44页
        4.2.3 基于MFCC的结果第44-45页
        4.2.4 GMM-HMMs模型分类结果第45-48页
    4.3 靶距识别实验及结果分析第48-50页
        4.3.1 实验方案设计第48-49页
        4.3.2 结果分析第49-50页
    4.4 本章小结第50-51页
5. 总结与展望第51-52页
    5.1 总结第51页
    5.2 展望第51-52页
参考文献第52-54页

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