基于力矩电机的飞行模拟器通用操纵负荷系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 操纵负荷系统的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 电动式操纵负荷系统的研究趋势 | 第16-18页 |
| 1.3.1 力加载方式 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究趋势 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 电动式操纵负荷系统的总体方案设计 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 操纵负荷系统的结构组成和工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 操纵负荷系统的数学模型建立 | 第20-27页 |
| 2.3.1 升降舵建模 | 第20-23页 |
| 2.3.2 力加载系统数学模型 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电动式操纵负荷系统的硬件设计 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 操纵负荷系统的硬件选型 | 第28-29页 |
| 3.3 操纵负荷系统的硬件设计 | 第29-40页 |
| 3.3.1 DSP控制器部分 | 第30-32页 |
| 3.3.2 数据采集部分 | 第32-34页 |
| 3.3.3 电机驱动部分 | 第34-37页 |
| 3.3.4 安全防护部分 | 第37-38页 |
| 3.3.5 串口通信部分 | 第38页 |
| 3.3.6 PCB设计及成品 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 电动式操纵负荷系统的软件设计 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统控制方案与程序流程 | 第41-47页 |
| 4.2.1 软件开发环境 | 第41页 |
| 4.2.2 软件总体控制方案 | 第41-47页 |
| 4.3 控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 PID控制原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 PID控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.3.3 参数整定 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 电动式操纵负荷系统的试验和分析 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 操纵负荷系统的结构和安装 | 第51-52页 |
| 5.3 性能试验 | 第52-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第65页 |
