基于惯性传感器的室内定位算法研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 1.4 文章的内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 手机内置传感器的工作原理与融合方法研究 | 第21-41页 |
| 2.1 坐标系定义及变换 | 第21-24页 |
| 2.1.1 全局坐标系 | 第21-22页 |
| 2.1.2 设备坐标系 | 第22页 |
| 2.1.3 坐标系变换 | 第22-24页 |
| 2.2 手机内置惯性传感器的原理与应用 | 第24-32页 |
| 2.2.1 相关惯性传感器概述 | 第24-26页 |
| 2.2.2 地磁传感器 | 第26-27页 |
| 2.2.3 加速度计 | 第27-29页 |
| 2.2.4 线性加速度传感器 | 第29-30页 |
| 2.2.5 旋转矢量传感器 | 第30-31页 |
| 2.2.6 陀螺仪 | 第31-32页 |
| 2.3 传感器融合方法研究 | 第32-39页 |
| 2.3.1 检测行人运动方向 | 第32-37页 |
| 2.3.2 检测行人的运动状态 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 基于惯性传感器融合的室内定位算法 | 第41-51页 |
| 3.1 惯性导航技术 | 第41-42页 |
| 3.2 行人航迹推算算法的研究 | 第42-44页 |
| 3.3 步长估算方法 | 第44-46页 |
| 3.4 步频检测方法 | 第46-47页 |
| 3.5 方向判断方法 | 第47-48页 |
| 3.6 传感器数据处理方法 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 手机惯性系统室内定位客户端的设计与实现 | 第51-65页 |
| 4.1 安卓平台概述 | 第51-54页 |
| 4.1.1 安卓系统介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.2 安卓系统框架 | 第52-54页 |
| 4.2 室内定位客户端的设计与实现 | 第54-63页 |
| 4.2.1 客户端设计概述 | 第54-57页 |
| 4.2.2 参数设置 | 第57-58页 |
| 4.2.3 离线学习 | 第58-61页 |
| 4.2.4 定位显示 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 客户端的测试与结果分析 | 第65-91页 |
| 5.1 测试环境 | 第65-66页 |
| 5.2 客户端的测试与分析 | 第66-89页 |
| 5.2.1 步频测试 | 第66-75页 |
| 5.2.2 行走距离测试 | 第75-83页 |
| 5.2.3 定位功能测试 | 第83-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 文章总结 | 第91页 |
| 6.2 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 作者简介 | 第97-98页 |
