智能蛙人用水下可见光通信系统研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 本课题研究的背景 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第7-9页 |
| 1.3 前期研究工作 | 第9-10页 |
| 1.4 本课题研究工作 | 第10-14页 |
| 2 海水通信信道分析 | 第14-23页 |
| 2.1 海水信道传输特性 | 第14-16页 |
| 2.2 海水信道衰减分析 | 第16-19页 |
| 2.3 海水信道传输实验分析 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 硬件系统设计 | 第23-37页 |
| 3.1 系统功能架构 | 第23页 |
| 3.2 传感器介绍 | 第23-26页 |
| 3.2.1 脉搏传感器 | 第23-24页 |
| 3.2.2 压力传感器 | 第24-26页 |
| 3.3 可见光通信硬件设计 | 第26-33页 |
| 3.3.1 可见光发射模块 | 第26-27页 |
| 3.3.2 可见光接收模块 | 第27-33页 |
| 3.4 PCB结构设计 | 第33-35页 |
| 3.5 系统外观设计 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 系统软件设计 | 第37-45页 |
| 4.1 可见光通信协议 | 第37-39页 |
| 4.1.1 可见光信号调制 | 第37-38页 |
| 4.1.2 嵌入式数据段编码 | 第38-39页 |
| 4.2 TI-RTOS嵌入式软件系统设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 嵌入式软件流程设计 | 第39-41页 |
| 4.3 云服务应用软件设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 云服务器架构 | 第42-43页 |
| 4.3.2 浏览器应用程序设计 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 系统测试与分析 | 第45-54页 |
| 5.1 教研室内水箱实验 | 第45-47页 |
| 5.2 室外水下实验 | 第47-51页 |
| 5.3 功率测试分析 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
