自动裁切机控制系统的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 自动裁切机发展趋势 | 第15页 |
| 1.4 研究内容及关键技术分析 | 第15-18页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 关键技术分析 | 第16-18页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 自动裁切机控制系统原理 | 第21-29页 |
| 2.1 纠偏控制的基本原理及组成 | 第21-23页 |
| 2.2 张力控制的基本原理 | 第23-26页 |
| 2.2.1 张力的产生 | 第23-24页 |
| 2.2.2 放卷过程张力分析 | 第24-25页 |
| 2.2.3 张力闭环控制原理 | 第25-26页 |
| 2.3 横向裁切控制原理 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 裁切机控制系统的总体设计 | 第29-43页 |
| 3.1 系统整体设计 | 第29-30页 |
| 3.2 纠偏系统 | 第30-35页 |
| 3.2.1 纠偏控制策略 | 第30-31页 |
| 3.2.2 纠偏传感器的原理及控制算法 | 第31-34页 |
| 3.2.3 纵向裁切控制 | 第34-35页 |
| 3.3 张力系统 | 第35-40页 |
| 3.3.1 放卷张力控制系统结构 | 第35-36页 |
| 3.3.2 张力控制策略 | 第36-37页 |
| 3.3.3 系统恒张力的PID控制方案 | 第37-39页 |
| 3.3.4 张力PID仿真 | 第39-40页 |
| 3.4 横向裁切控制 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 控制系统软硬件结构设计 | 第43-53页 |
| 4.1 控制部分硬件电路设计 | 第43-46页 |
| 4.1.1 图像采集模块 | 第43页 |
| 4.1.2 最小CPU系统 | 第43-45页 |
| 4.1.3 液晶显示 | 第45-46页 |
| 4.2 运动控制软件设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 裁切机操作系统介绍 | 第46-47页 |
| 4.2.2 系统软件设计 | 第47-49页 |
| 4.3 ARM9与K60的异步串行通信 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 自动裁切机系统调试与分析 | 第53-63页 |
| 5.1 系统硬件调试 | 第54-55页 |
| 5.2 系统软件调试 | 第55-62页 |
| 5.2.1 线阵CCD调试 | 第56-58页 |
| 5.2.2 设备纵向裁切 | 第58-59页 |
| 5.2.3 设备横向裁切 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
