| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 自适应加工研究现状 | 第15-19页 |
| 1.1.1 CAD建模技术 | 第16页 |
| 1.1.2 点云配准算法 | 第16-18页 |
| 1.1.3 加工余量优化分配技术 | 第18-19页 |
| 1.2 钛合金风扇叶片自适应加工配准策略 | 第19-21页 |
| 1.2.1 高效精确的模型配准算法研究 | 第19-20页 |
| 1.2.2 基于约束配准的加工余量优化分配 | 第20-21页 |
| 1.2.3 叶片进排气边加工刀轨光顺转接 | 第21页 |
| 1.3 本文拟开展的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 第二章 刚体快速精确配准基础算法研究 | 第23-44页 |
| 2.1 配准数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2 粗略配准算法研究 | 第24-30页 |
| 2.2.1 点云模型主方向分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 主方向修正 | 第25-28页 |
| 2.2.3 粗略配准结果分析 | 第28-30页 |
| 2.3 精确配准算法研究 | 第30-38页 |
| 2.3.1 基于ICP算法的点云精确配准 | 第30-32页 |
| 2.3.2 基于kd-tree的点云拓扑结构重建 | 第32-34页 |
| 2.3.3 最近点的搜索 | 第34-36页 |
| 2.3.4 精确配准结果分析 | 第36-38页 |
| 2.4 针对叶片尺寸状态的快速精确配准算法研究 | 第38-42页 |
| 2.4.1 以粗略配准结果为输入的精确配准 | 第38-40页 |
| 2.4.2 残缺模型快速精确配准 | 第40-42页 |
| 2.5 算法效率与精度分析 | 第42-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于约束配准的叶片加工余量优化 | 第44-58页 |
| 3.1 约束配准数学模型 | 第44-45页 |
| 3.1.1 配准过程施加约束的必要性 | 第44-45页 |
| 3.1.2 基本约束配准数学模型 | 第45页 |
| 3.2 点云表面法矢计算 | 第45-51页 |
| 3.2.1 法矢计算 | 第45-46页 |
| 3.2.2 外法矢方向修正 | 第46-48页 |
| 3.2.3 修正结果 | 第48-51页 |
| 3.3 复杂约束配准模型 | 第51-57页 |
| 3.3.1 叶片毛坯可加工性分析 | 第51-53页 |
| 3.3.2 约束配准 | 第53-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于非刚性变换的叶片加工轨迹优化 | 第58-67页 |
| 4.1 叶片进排气边加工刀轨的非刚性变换 | 第58-59页 |
| 4.2 刀轨非刚性变换数学模型 | 第59-62页 |
| 4.2.1 基于Bezier曲线的光顺模型 | 第59-61页 |
| 4.2.2 刀位点非刚性变换 | 第61-62页 |
| 4.3 叶片进排气边铣削刀轨的整体光顺 | 第62-65页 |
| 4.3.1 基于Bezier曲面的光顺模型 | 第62-63页 |
| 4.3.2 叶片模型进排气边与毛坯测量数据的光顺转接 | 第63-64页 |
| 4.3.3 刀具偏置 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 平板试验件进排气边铣削实验 | 第67-75页 |
| 5.1 实验条件 | 第67-69页 |
| 5.1.1 加工对象 | 第67页 |
| 5.1.2 加工设备 | 第67-69页 |
| 5.2 理论模型与毛坯实测数据的配准 | 第69-71页 |
| 5.2.1 毛坯在机测量 | 第69页 |
| 5.2.2 毛坯实测数据与理论模型配准 | 第69-71页 |
| 5.3 进排气边加工刀轨光顺转接 | 第71-73页 |
| 5.3.1 刀位点与实测毛坯的光顺转接 | 第71-72页 |
| 5.3.2 刀轨生成 | 第72-73页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第82页 |