| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 永磁同步电机调速系统的控制原理 | 第17-20页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| 1.2.2 永磁同步电机在旋转坐标系下的基本方程 | 第18-19页 |
| 1.2.3 永磁同步电机调速系统的矢量控制 | 第19-20页 |
| 1.2.4 永磁同步电机调速系统需解决的问题 | 第20页 |
| 1.3 转速伺服系统控制器的研究进展 | 第20-25页 |
| 1.3.1 传统PI控制器 | 第20-22页 |
| 1.3.2 内模控制器 | 第22-23页 |
| 1.3.3 二自由度控制器 | 第23-24页 |
| 1.3.4 基于内模控制原理的二自由度控制器 | 第24页 |
| 1.3.5 滑模变结构控制器 | 第24-25页 |
| 1.3.6 自抗扰控制器 | 第25页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 PMSM调速系统的PI控制器 | 第27-40页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 传统调速系统的工程设计方法 | 第27-33页 |
| 2.2.1 传统的PI控制器设计 | 第28-29页 |
| 2.2.2 抗积分饱和与退饱和超调量 | 第29-30页 |
| 2.2.3 实验结果与分析 | 第30-33页 |
| 2.3 基于状态方程的新型PI控制器设计 | 第33-39页 |
| 2.3.1 新型PI控制器的设计 | 第33-34页 |
| 2.3.2 新型PI控制系统的性能分析 | 第34-37页 |
| 2.3.3 实验结果与分析 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 消除PI控制器下阶跃响应超调的方法 | 第40-57页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 抑制超调的方法 | 第40-44页 |
| 3.2.1 安排过渡过程 | 第40-41页 |
| 3.2.2 输出微分负反馈 | 第41-42页 |
| 3.2.3 IP控制器 | 第42-44页 |
| 3.3 变结构PI控制器 | 第44-46页 |
| 3.3.1 变结构PI控制器 | 第44-45页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第45-46页 |
| 3.4 变给定增益PI控制器 | 第46-51页 |
| 3.4.1 最优IP控制器 | 第46-49页 |
| 3.4.2 变给定增益PI控制器 | 第49页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第49-51页 |
| 3.5 转速滤波环节对变给定增益PI控制系统的影响 | 第51-56页 |
| 3.5.1 转速滤波环节的影响 | 第51-54页 |
| 3.5.2 实验结果与分析 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 二自由度PI控制器 | 第57-64页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 典型的二自由度控制器 | 第57-58页 |
| 4.3 二自由度PI控制器 | 第58-62页 |
| 4.3.1 二自由度PI控制器 | 第58-59页 |
| 4.3.2 变结构二自由度PI控制器 | 第59-61页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第64页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果 | 第72页 |