| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 输送带跑偏概述 | 第11-17页 |
| 1.2.1 输送带特性 | 第12-14页 |
| 1.2.2 输送带跑偏的原因 | 第14-15页 |
| 1.2.3 输送带跑偏的危害 | 第15页 |
| 1.2.4 输送带纠偏装置 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 带式输送机研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 多体系统动力学研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 输送带跑偏研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第21-24页 |
| 2 输送带多体动力学模型 | 第24-38页 |
| 2.1 输送带多体动力学模型分析 | 第24-25页 |
| 2.2 输送带离散模型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 刚体单元的坐标变化 | 第25-27页 |
| 2.2.2 弹簧阻尼单元的坐标变化 | 第27-30页 |
| 2.3 输送带单元能量变化 | 第30-35页 |
| 2.3.1 弹簧阻尼单元的能量变化 | 第30-33页 |
| 2.3.2 刚体单元的能量变化 | 第33-35页 |
| 2.4 输送带动力学方程 | 第35-36页 |
| 2.4.1 输送带弹性势能的变化情况 | 第35-36页 |
| 2.4.2 输送带多体动力学方程 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 输送带刚度和阻尼对输送带跑偏的影响 | 第38-56页 |
| 3.1 ADAMS软件 | 第38-41页 |
| 3.1.1 ADAMS软件仿真分析流程 | 第38-39页 |
| 3.1.2 ADAMS动力学理论分析 | 第39-41页 |
| 3.2 带式输送机虚拟样机模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.2.1 带式输送机系统简化 | 第41页 |
| 3.2.2 带式输送机几何模型建立 | 第41-43页 |
| 3.3 输送带刚度对输送带跑偏的影响 | 第43-49页 |
| 3.3.1 刚度系数变化时输送带的受力情况 | 第43-45页 |
| 3.3.2 刚度系数变化时轴向速度和加速度的变化情况 | 第45-46页 |
| 3.3.3 刚度系数变化时输送带偏移量的变化情况 | 第46-49页 |
| 3.4 输送带阻尼对输送带跑偏的影响 | 第49-55页 |
| 3.4.1 阻尼比变化时输送带的受力情况 | 第49-51页 |
| 3.4.2 阻尼比变化时输送带轴向速度和轴向加速度变化情况 | 第51-52页 |
| 3.4.3 阻尼比变化时输送带偏移量变化情况 | 第52-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 滚筒平行度公差对输送带跑偏影响的研究 | 第56-66页 |
| 4.1 滚筒平行度公差对输送带受力的影响 | 第56-57页 |
| 4.2 带式输送机虚拟样机模型 | 第57-59页 |
| 4.2.1 输送带单元的动力学模型 | 第57-58页 |
| 4.2.2 带式输送机虚拟样机模型 | 第58-59页 |
| 4.3 不同平行度公差下输送带受力对比分析 | 第59-61页 |
| 4.3.1 输送带单元张力对比分析 | 第59-60页 |
| 4.3.2 输送带单元法向接触力对比分析 | 第60-61页 |
| 4.3.3 输送带单元轴向力对比分析 | 第61页 |
| 4.4 输送带单元偏移参数的对比分析 | 第61-64页 |
| 4.4.1 输送带单元轴向偏移速度对比分析 | 第62页 |
| 4.4.2 输送带单元轴向加速度对比分析 | 第62-63页 |
| 4.4.3 输送带单元偏移量对比分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 基于输送带跑偏对驱动滚筒的研究 | 第66-80页 |
| 5.1 驱动滚筒受力分析 | 第66-67页 |
| 5.1.1 驱动滚筒的周向受力 | 第66-67页 |
| 5.1.2 驱动滚筒的轴向受力 | 第67页 |
| 5.2 驱动滚筒可靠性的研究 | 第67-74页 |
| 5.2.1 驱动滚筒的几何参数和材料参数 | 第68页 |
| 5.2.2 驱动滚筒模型的建立 | 第68-69页 |
| 5.2.3 两种工况下驱动滚筒应力应变对比分析 | 第69-74页 |
| 5.3 驱动滚筒优化设计的研究 | 第74-78页 |
| 5.3.1 不同工况下的灵敏度对比 | 第74-76页 |
| 5.3.2 设计变量对目标函数的影响 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-91页 |