| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 特征跟踪 | 第11页 |
| 1.2.2 图像特征点对应 | 第11-13页 |
| 1.2.3 相机定标 | 第13-14页 |
| 1.3 遮挡的分类及解决方法 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第15页 |
| 1.5 论文的组织 | 第15-18页 |
| 第二章 相机模型及图像点特征的三维重建 | 第18-28页 |
| 2.1 摄像机坐标系和世界坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2 正投影模型和透视投影模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 正投影模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 透视投影模型 | 第20-21页 |
| 2.3 射影空间及相机模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 点、线在射影空间中的表示 | 第21-22页 |
| 2.3.2 相机模型及成像过程 | 第22-24页 |
| 2.4 图像点特征的三维重建优化 | 第24-27页 |
| 2.5 刚体运动结构恢复 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 矩阵恢复 | 第28-34页 |
| 3.1 矩阵恢复问题 | 第28页 |
| 3.2 矩阵恢复分类 | 第28-30页 |
| 3.3 矩阵恢复的可行性 | 第30-31页 |
| 3.4 奇异值分解 | 第31-33页 |
| 3.4.1 刚体奇异值分解 | 第31-32页 |
| 3.4.2 射影重建 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于奇异值分解和列约束的低秩矩阵恢复方法 | 第34-42页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 列约束 | 第35-37页 |
| 4.3 迭代求解 | 第37页 |
| 4.4 算法总结与计算复杂度 | 第37-38页 |
| 4.5 仿真实验结果与分析 | 第38-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于奇异值分解和行列约束的低秩矩阵恢复方法 | 第42-54页 |
| 5.1 引言 | 第42-43页 |
| 5.2 行列约束 | 第43-45页 |
| 5.2.1 行约束 | 第43-45页 |
| 5.2.2 列约束 | 第45页 |
| 5.3 迭代求解 | 第45-46页 |
| 5.4 算法总结与分析 | 第46-47页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第47-52页 |
| 5.5.1 仿真实验结果分析 | 第47-50页 |
| 5.5.2 真实实验结果分析 | 第50-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 总结展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第66页 |