| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究需求分析 | 第7-8页 |
| 1.2 弹道修正弹及相关弹道探测技术国内外研究状况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 弹道修正弹的概念 | 第8页 |
| 1.2.2 弹道修正弹的国内外发展概况 | 第8-10页 |
| 1.3 地磁探测技术国内发展概述及现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容以及结构安排 | 第11-13页 |
| 2 地磁信号探测在测姿技术中应用简述 | 第13-28页 |
| 2.1 地球磁场特点及其应用 | 第13-16页 |
| 2.1.1 地磁场的基本理论 | 第13-14页 |
| 2.1.2 地磁场的基本特征 | 第14-16页 |
| 2.2 几种侧姿方法比较 | 第16-18页 |
| 2.3 地磁传感器测姿应用 | 第18-25页 |
| 2.3.1 各种磁性传感器比较分析 | 第18-21页 |
| 2.3.2 磁阻传感器工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3.3 巨磁阻传感器工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3.1.1 巨磁电阻(GMR)原理 | 第22-23页 |
| 2.3.1.2 巨磁电阻(GMR)传感器原理 | 第23页 |
| 2.3.2 飞行姿态探测原理和计算方法 | 第23-25页 |
| 2.4 基于GPS/MR技术的探测导航系统概述 | 第25-28页 |
| 3 姿态角算法研究 | 第28-34页 |
| 3.1 二维系统姿态角解算模型 | 第28-33页 |
| 3.2 三维系统姿态角解算模型 | 第33-34页 |
| 4 系统设计 | 第34-58页 |
| 4.1 采用GMR传感器的硬件系统设计 | 第34-47页 |
| 4.1.1 巨磁阻传感器 | 第34-37页 |
| 4.1.2 微控制器模块单元设计 | 第37-42页 |
| 4.1.2.1 C8051F320的结构和优点 | 第37-38页 |
| 4.1.2.2 输入输出端口 | 第38-39页 |
| 4.1.2.3 串口以及USB接口设计 | 第39-41页 |
| 4.1.2.4 系统复位电路设计 | 第41-42页 |
| 4.1.3 系统电源设计 | 第42-44页 |
| 4.1.4 信号调理滤波及抗干扰设计 | 第44-47页 |
| 4.1.4.1 磁探测信息小波去噪处理 | 第44-46页 |
| 4.1.4.2 系统的抗干扰措施 | 第46-47页 |
| 4.1.4.3 滤波设计 | 第47页 |
| 4.2 采用MR磁阻传感器的硬件电路设计 | 第47-58页 |
| 4.2.1 磁阻传感器外围电路 | 第48-52页 |
| 4.2.2 信号处理电路 | 第52-55页 |
| 4.2.3 中央处理单元 | 第55-58页 |
| 5 系统实验及误差分析 | 第58-67页 |
| 5.1 系统误差的分类与分析 | 第58-59页 |
| 5.1.1 误差的分类 | 第58页 |
| 5.1.2 误差的分析 | 第58-59页 |
| 5.2 制造误差与安装误差 | 第59-60页 |
| 5.2.1 零位误差及补偿 | 第59页 |
| 5.2.2 不正交分量的误差补偿 | 第59-60页 |
| 5.3 环境磁场干扰补偿 | 第60-62页 |
| 5.4 温度飘移的补偿 | 第62-63页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第63-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |