| 中文摘要 | 第2-3页 |
| 英文摘要 | 第3页 |
| 引言 | 第25-28页 |
| 第1章 同时镇定问题研究取得的进展及成果 | 第28-33页 |
| 1．1 基本概念 | 第28-30页 |
| 1．2 取得的进展及结果 | 第30-33页 |
| 第2章 Youla参数化结果 | 第33-42页 |
| 2．1 互质分解 | 第33-35页 |
| 2．2 内稳定性 | 第35-38页 |
| 2．3 Youla参数化 | 第38-42页 |
| 第3章 同时镇定控制器参数化 | 第42-49页 |
| 3．1 同时镇定控制器参数化 | 第42-44页 |
| 3．2 同时H_∞控制器参数化 | 第44-49页 |
| 第4章 同时镇定控制器参数化应用（一）——单变量情形 | 第49-56页 |
| 4．1 H_∞性能设计 | 第49-54页 |
| 4．2 渐近性能设计 | 第54-56页 |
| 第5章 同时镇定控制器参数化应用（二）——多变量情形 | 第56-75页 |
| 5．1 MIMO系统同时镇定渐近跟踪与干扰抑制性能设计 | 第56-63页 |
| 5．2 MIMO系统同时镇定渐近跟踪性能与静态解耦设计 | 第63-71页 |
| 5．2．1 引言 | 第63页 |
| 5．2．2 预备知识和问题描述 | 第63-66页 |
| 5．2．3 主要结果 | 第66-68页 |
| 5．2．4 算例 | 第68-71页 |
| 5．2．5 结论 | 第71页 |
| 5．3 一些特殊的例子 | 第71-75页 |
| 结束语 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
