| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 虚拟手术中碰撞检测的特点 | 第13-14页 |
| 1.3 软体碰撞检测的关键问题 | 第14页 |
| 1.4 本文的结构 | 第14-16页 |
| 第2章 碰撞检测技术 | 第16-27页 |
| 2.1 碰撞检测技术概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 碰撞检测的定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 碰撞检测的一般结构 | 第17-18页 |
| 2.2 碰撞检测的方法分类 | 第18-26页 |
| 2.2.1 层次包围盒方法 | 第19-24页 |
| 2.2.2 空间分割方法 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 改进 AABB 包围盒的碰撞检测算法 | 第27-44页 |
| 3.1 AABB 包围盒层次结构 | 第27-30页 |
| 3.1.1 包围盒树概述 | 第27-28页 |
| 3.1.2 包围盒树的构建 | 第28-30页 |
| 3.2 碰撞检测 | 第30-39页 |
| 3.2.1 AABB 包围盒的相交测试 | 第30-31页 |
| 3.2.2 AABB 层次包围盒树间的遍历 | 第31-33页 |
| 3.2.3 三角面片间的相交测试 | 第33-39页 |
| 3.3 包围盒树的更新 | 第39-43页 |
| 3.3.1 模型运动后包围盒树的更新 | 第39-41页 |
| 3.3.2 软体模型变形和拓扑变化后包围盒树的更新 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统实现与结果分析 | 第44-46页 |
| 4.1 VTK 可视化工具包 | 第44-45页 |
| 4.2 基于 VTK 的碰撞检测结果与分析 | 第45-46页 |
| 第5章 总结和展望 | 第46-47页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第46页 |
| 5.2 研究展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50页 |