| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机器视觉及其智能应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 Open CV发展及介绍 | 第12-13页 |
| 1.2.3 PLCopen组织发展现状 | 第13页 |
| 1.2.4 机器视觉与PLC的结合现状 | 第13-14页 |
| 1.2.5 总结 | 第14-15页 |
| 1.3 本文创新点和所做的工作 | 第15-16页 |
| 1.3.1 本文主要工作 | 第15页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 设计视觉功能块相关标准和技术 | 第16-26页 |
| 2.1 PLCopen提出的规范 | 第16-21页 |
| 2.1.1 运动控制规范（motion control） | 第16-17页 |
| 2.1.2 安全规范（satety specification） | 第17页 |
| 2.1.3 XML规范（XML specification） | 第17-20页 |
| 2.1.4 OPC/UA规范 | 第20-21页 |
| 2.2 IEC 61131-3 标准 | 第21-24页 |
| 2.2.1 软件模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 通信模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 编程模型 | 第23-24页 |
| 2.3 机器视觉 | 第24-25页 |
| 2.3.1 机器视觉介绍 | 第24页 |
| 2.3.2 机器视觉的任务 | 第24-25页 |
| 2.3.3 数字图像处理技术 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于PLCopen规范的组件化视觉功能块设计 | 第26-40页 |
| 3.1 组件化功能块设计依据 | 第26页 |
| 3.2 视觉功能块分类 | 第26-28页 |
| 3.3 组件化视觉功能块模型 | 第28-32页 |
| 3.3.1 视觉功能块的模型形式化定义 | 第28-30页 |
| 3.3.2 视觉功能块接口描述 | 第30-32页 |
| 3.4 视觉功能块执行结构 | 第32-33页 |
| 3.5 组件化视觉功能块设计 | 第33-37页 |
| 3.5.1 设计的基本规范 | 第33-35页 |
| 3.5.2 实现流程设计 | 第35-37页 |
| 3.6 异常检查设计 | 第37-39页 |
| 3.6.1 集中式和非集中式 | 第37-38页 |
| 3.6.2 缓冲命令 | 第38页 |
| 3.6.3 使能输入后的时序示例 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 CASS视觉平台视觉功能块实现 | 第40-67页 |
| 4.1 CASS视觉平台整体介绍 | 第40-42页 |
| 4.1.1 系统软件结构介绍 | 第40页 |
| 4.1.2 实验平台实现流程 | 第40-42页 |
| 4.2 视觉功能块具体实现 | 第42-49页 |
| 4.2.1 控件设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 基本数据结构 | 第43-47页 |
| 4.2.3 数据传递实现 | 第47-48页 |
| 4.2.4 基于XML的信息交互实现 | 第48-49页 |
| 4.3 实现的视觉功能块 | 第49-61页 |
| 4.4 实验验证和工程制作 | 第61-66页 |
| 4.4.1 验证功能块效果 | 第61-62页 |
| 4.4.2 功能块串行化验证 | 第62-65页 |
| 4.4.3 工程制作之工件识别 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论及展望 | 第67-68页 |
| 5.1 工作总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 详细摘要 | 第73-75页 |
