汽车电子节气门滑模控制及实验平台的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 本课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 现存问题及发展方向 | 第10-11页 |
| 1.3.1 现存问题 | 第10页 |
| 1.3.2 发展方向 | 第10-11页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 汽车电子节气门标定及数学模型的建立 | 第13-29页 |
| 2.1 电子节气门控制系统简介 | 第13-14页 |
| 2.1.1 传统节气门简介 | 第13页 |
| 2.1.2 汽车电子节气门控制系统简介 | 第13-14页 |
| 2.2 电子节气门结构及标定 | 第14-17页 |
| 2.3 踏板原理及接线端口的测定 | 第17-19页 |
| 2.4 汽车电子节气门数学模型分析 | 第19-25页 |
| 2.4.1 永磁直流电机的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4.2 电子节气门非线性因素分析及建模 | 第21-25页 |
| 2.5 汽车电子节气门整体建模 | 第25-26页 |
| 2.6 模型参数识别及验证 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 汽车电子节气门控制方法的研究 | 第29-39页 |
| 3.1 PID控制算法的介绍 | 第29-31页 |
| 3.2 滑模变结构控制算法介绍 | 第31-35页 |
| 3.3 滑模控制器的设计 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 汽车电子节气门实验平台的硬件设计 | 第39-50页 |
| 4.1 汽车电子节气门实验平台介绍 | 第39页 |
| 4.2 直流稳压电源的设计 | 第39-43页 |
| 4.2.1 变压器的设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 整流电路的设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3 电源滤波电路的设计 | 第42页 |
| 4.2.4 稳压电路的设计 | 第42-43页 |
| 4.3 单片机硬件的设计 | 第43-46页 |
| 4.3.1 单片机最小系统的设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 单片机与PC机串口通讯的电路设计 | 第45-46页 |
| 4.4 直流电机驱动电路的设计 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验平台软件的设计 | 第50-62页 |
| 5.1 单片机软件的整体结构 | 第50-57页 |
| 5.1.1 A/D程序设计 | 第52-53页 |
| 5.1.2 传感器故障判断程序 | 第53-55页 |
| 5.1.3 PWM输出程序 | 第55-56页 |
| 5.1.4 串口通讯程序 | 第56-57页 |
| 5.2 控制算法的程序设计 | 第57-59页 |
| 5.2.1 PID算法的程序设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 滑模算法程序的设计 | 第58-59页 |
| 5.3 监控界面设计 | 第59-61页 |
| 5.3.1 监控界面后面板程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 监控界面前面板设计 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 实验及结果分析 | 第62-69页 |
| 6.1 PID实验及结果分析 | 第62-65页 |
| 6.2 滑模实验及结果分析 | 第65-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
