| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 插图目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 轮毂电机驱动系统 | 第14-18页 |
| 1.3 轮毂电机控制研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 永磁同步轮毂电机工作原理及模型 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 永磁同步轮毂电机转矩控制策略 | 第23-24页 |
| 2.3 永磁同步轮毂电机结构 | 第24-26页 |
| 2.4 永磁同步轮毂电机数学模型 | 第26-33页 |
| 2.4.1 永磁同步电机三相静止坐标系下数学模型 | 第26-28页 |
| 2.4.2 坐标变换 | 第28-32页 |
| 2.4.3 永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第32-33页 |
| 2.4.4 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 永磁同步轮毂电机传统控制算法对比 | 第35-57页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 矢量控制算法 | 第35-45页 |
| 3.2.1 矢量控制原理 | 第35-41页 |
| 3.2.2 电流解耦控制器设计 | 第41-45页 |
| 3.3 直接转矩控制算法 | 第45-50页 |
| 3.4 矢量控制算法和直接转矩控制算法对比 | 第50-53页 |
| 3.4.1 FOC和DTC理论分析对比 | 第50页 |
| 3.4.2 FOC和DTC仿真实验对比 | 第50-53页 |
| 3.5 转矩脉动分析及影响 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 永磁同步轮毂电机非线性控制系统设计 | 第57-77页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 非线性转矩跟踪控制方案提出 | 第57-58页 |
| 4.3 扩展卡尔曼估计器设计 | 第58-67页 |
| 4.3.1 扩展卡尔曼估计器 | 第59-65页 |
| 4.3.2 EKF-DTC系统仿真实验及结果分析 | 第65-67页 |
| 4.4 基于三步法永磁同步电机转矩跟踪控制器设计 | 第67-73页 |
| 4.4.1 三步法原理 | 第67-70页 |
| 4.4.2 三步法控制器设计 | 第70-73页 |
| 4.5 永磁同步轮毂电机控制系统仿真工况实验及结果分析 | 第73-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者简介及研究成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
