| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究目的 | 第8-9页 |
| 1.3 研究内容 | 第9页 |
| 1.4 液压伺服控制技术的概述 | 第9-11页 |
| 1.6 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 液压涨圆机的简介 | 第12-16页 |
| 2.1 涨圆机的介绍 | 第12-13页 |
| 2.2 涨圆机系统组成 | 第13页 |
| 2.3 涨圆机系统功能 | 第13-14页 |
| 2.4 涨圆机系统工作原理 | 第14-15页 |
| 2.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 涨圆机的液压系统方案确定 | 第16-21页 |
| 3.1 主液压系统原理确定 | 第16-18页 |
| 3.1.1 主液压系统工作原理 | 第16-17页 |
| 3.1.2 液压缸动作顺序及受力分析 | 第17-18页 |
| 3.1.3 液压元件的选型 | 第18页 |
| 3.2 辅助支撑液压系统原理确定 | 第18-19页 |
| 3.3 机械系统介绍 | 第19-20页 |
| 3.4 液压系统后期保养及维护 | 第20页 |
| 3.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第4章 涨圆机的电控系统组成及工作原理 | 第21-31页 |
| 4.1 电控系统的介绍 | 第21页 |
| 4.2 电控系统的组成 | 第21-23页 |
| 4.3 电控系统的功能 | 第23-24页 |
| 4.4 电控系统的工作原理 | 第24-28页 |
| 4.5 电控系统的软件 | 第28-29页 |
| 4.5.1 系统功能简介 | 第28页 |
| 4.5.2 系统开发环境及运行环境 | 第28页 |
| 4.5.3 系统软件模块划分 | 第28-29页 |
| 4.6 操控及安全保护概述 | 第29-30页 |
| 4.6.1 操控界面及功能 | 第29-30页 |
| 4.6.2 安全保护方式 | 第30页 |
| 4.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第5章 涨圆机位置控制系统模型建立及特性分析 | 第31-56页 |
| 5.1 AMESim软件介绍 | 第31页 |
| 5.2 涨圆机位置控制系统的仿真模型建立 | 第31-45页 |
| 5.2.1 伺服阀仿真模型建立 | 第31-39页 |
| 5.2.2 液压缸的仿真模型建立 | 第39-40页 |
| 5.2.3 负载的仿真模型建立 | 第40-43页 |
| 5.2.4 涨圆机位置控制系统的仿真模型建立 | 第43-45页 |
| 5.3 涨圆机位置控制系统仿真模型的参数确定 | 第45-46页 |
| 5.4 涨圆机位置控制系统频域稳定性及动态特性分析 | 第46-50页 |
| 5.4.1 涨圆机位置控制系统频域稳定性分析 | 第46-48页 |
| 5.4.2 涨圆机位置控制系统动态特性分析 | 第48-50页 |
| 5.5 涨圆机位置控制系统PID校正后频域稳定性及动态特性分析 | 第50-55页 |
| 5.5.1 PID控制的概述 | 第50页 |
| 5.5.2 各个位置控制系统PID校正后频域稳定性及动态特性分析 | 第50-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
