| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 动态规划理论 | 第14-16页 |
| 1.2.1 离散系统的动态规划 | 第14-15页 |
| 1.2.2 离散切换系统的动态规划 | 第15页 |
| 1.2.3 连续系统的动态规划 | 第15-16页 |
| 1.2.4 动态规划的局限性 | 第16页 |
| 1.3 近似动态规划基本理论 | 第16-17页 |
| 1.4 近似动态规划的发展 | 第17-23页 |
| 1.4.1 ADP的结构发展 | 第18-19页 |
| 1.4.2 ADP学习算法发展 | 第19-20页 |
| 1.4.3 ADP理论应用发展 | 第20-22页 |
| 1.4.4 ADP在电力系统及其它领域的应用 | 第22-23页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第23-27页 |
| 第二章 一类未知连续线性系统的最优跟踪控制 | 第27-41页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 问题描述 | 第28页 |
| 2.3 最优跟踪问题的标准解 | 第28-29页 |
| 2.4 最优跟踪控制设计 | 第29-33页 |
| 2.5 在线ADP算法设计 | 第33-35页 |
| 2.6 仿真研究 | 第35-40页 |
| 2.6.1 离线策略迭代求解最优跟踪问题 | 第36页 |
| 2.6.2 在线ADP算法求解最优跟踪问题 | 第36-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 一类离散仿射非线性系统的自适应最优控制 | 第41-53页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 3.3 网络设计 | 第43-45页 |
| 3.3.1 评价网络设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 执行网络设计 | 第44-45页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第45-49页 |
| 3.5 仿真研究 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 一类离散非线性系统的H_∞最优控制 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 问题描述 | 第54-56页 |
| 4.3 网络设计 | 第56-60页 |
| 4.3.1 评价网络设计 | 第56-58页 |
| 4.3.2 执行网络设计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 扰动网络设计 | 第59-60页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第60-65页 |
| 4.5 仿真研究 | 第65-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 一类带有饱和执行器的非线性切换系统的最优控制 | 第71-89页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 问题描述 | 第72-74页 |
| 5.3 迭代两级DHP算法的提出 | 第74-76页 |
| 5.4 收敛性分析 | 第76-81页 |
| 5.5 基于神经网络的实现方案 | 第81-83页 |
| 5.5.1 评价网络的设计 | 第81-82页 |
| 5.5.2 执行网络的设计 | 第82-83页 |
| 5.6 仿真研究 | 第83-88页 |
| 5.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 一类离散非线性切换系统的最优跟踪控制 | 第89-103页 |
| 6.1 引言 | 第89-90页 |
| 6.2 问题描述 | 第90-92页 |
| 6.3 迭代算法 | 第92-94页 |
| 6.4 收敛性分析 | 第94-98页 |
| 6.5 基于神经网络的实现方案 | 第98-99页 |
| 6.6 仿真研究 | 第99页 |
| 6.7 本章小结 | 第99-103页 |
| 第七章 一类非线性切换系统的有限时间最优控制 | 第103-117页 |
| 7.1 引言 | 第103-104页 |
| 7.2 问题描述 | 第104-105页 |
| 7.3 迭代算法 | 第105-107页 |
| 7.4 收敛性分析 | 第107-110页 |
| 7.5 ε-最优控制 | 第110-112页 |
| 7.6 基于神经网络的实现方案 | 第112页 |
| 7.7 仿真研究 | 第112-113页 |
| 7.8 本章小结 | 第113-117页 |
| 第八章 未知电力系统的在线H_∞鲁棒负荷频率控制器设计 | 第117-131页 |
| 8.1 引言 | 第117-118页 |
| 8.2 负荷频率控制模型 | 第118-119页 |
| 8.3 H_∞鲁棒负荷频率控制器离线设计方案 | 第119-121页 |
| 8.4 H_∞鲁棒负荷频率控制器在线设计方案 | 第121-124页 |
| 8.5 仿真研究 | 第124-130页 |
| 8.6 本章小结 | 第130-131页 |
| 第九章 结论与展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-147页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-151页 |
| 个人简历 | 第151页 |