钢铁企业GKD1A型内燃机车遥操作系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外在该方面的研究发展状况综述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外机车遥控系统研究发展 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内机车遥控系统研究发展 | 第15-16页 |
| 1.3 项目需求分析 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 系统总体方案的确定 | 第19-32页 |
| 2.1 遥操作系统制动系统组成 | 第19-25页 |
| 2.1.1 风源系统 | 第19-21页 |
| 2.1.2 JZ-7型空气制动机 | 第21页 |
| 2.1.3 电控制动系统 | 第21-24页 |
| 2.1.4 撒砂系统 | 第24-25页 |
| 2.2 无线遥控传输距离 | 第25页 |
| 2.3 系统恒速控制方式 | 第25-29页 |
| 2.3.1 内燃机车控制器 | 第27-28页 |
| 2.3.1.1 恒功率控制 | 第27-28页 |
| 2.3.1.2 柴油机转速控制 | 第28页 |
| 2.3.2 遥操作系统速度控制原理 | 第28-29页 |
| 2.4 光电脉冲式速度传感器 | 第29-30页 |
| 2.5 系统设计指标及设计方案 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第32-43页 |
| 3.1 便携式遥控器硬件 | 第32-39页 |
| 3.1.1 单片机 | 第32-34页 |
| 3.1.2 光电式旋转开关 | 第34-35页 |
| 3.1.3 无线信号发射模块 | 第35-36页 |
| 3.1.4 电源 | 第36-37页 |
| 3.1.5 DC/DC转换器 | 第37-38页 |
| 3.1.6 剩余电量检测 | 第38页 |
| 3.1.7 防倾倒控制电路 | 第38-39页 |
| 3.2 微机控制器主机硬件 | 第39-40页 |
| 3.2.1 数据存储电路 | 第39-40页 |
| 3.2.2 遥控主机与外电路连接方式 | 第40页 |
| 3.3 硬件看门狗电路的设计 | 第40-41页 |
| 3.4 遥操作系统硬件实现的技术参数 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第43-56页 |
| 4.1 操作系统的特点 | 第43-44页 |
| 4.2 系统移植到单片机 | 第44-46页 |
| 4.2.1 μC/OS-Ⅱ移植条件 | 第44页 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅱ移植过程 | 第44-46页 |
| 4.2.2.1 编写OS_CPU.H文件 | 第45页 |
| 4.2.2.2 编写OS_CPU.C.C文件 | 第45页 |
| 4.2.2.3 编写OS_CPU.A.ASM文件 | 第45-46页 |
| 4.3 程序任务结构 | 第46-47页 |
| 4.4 优先级划分 | 第47页 |
| 4.5 程序流程图 | 第47-51页 |
| 4.5.1 便携式遥控器主程序流程 | 第47-49页 |
| 4.5.2 微机控制器主机主程序流程 | 第49-50页 |
| 4.5.3 通讯协议设计 | 第50-51页 |
| 4.6 串口通信程序设计 | 第51-54页 |
| 4.6.1 中断程序设计 | 第51-53页 |
| 4.6.2 串口数据发射程序设计 | 第53-54页 |
| 4.6.3 串口数据接受程序设计 | 第54页 |
| 4.7 软件看门狗程序的设计 | 第54-55页 |
| 4.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 现场功能测试与总结 | 第56-61页 |
| 5.1 便携式遥控器功能测试 | 第56-57页 |
| 5.2 微机控制器主机功能测试 | 第57-59页 |
| 5.3 安全功能测试 | 第59-60页 |
| 5.3.1 防空转功能测试 | 第59页 |
| 5.3.2 倾倒功能测试 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
