| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 论文研究的国内外进展 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 柔软织物的模型建立 | 第17-33页 |
| 2.1 质点-弹簧模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 基本质点-弹簧模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 质点-弹簧模型的力学分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 质点-弹簧模型的超弹性问题及其解决方案 | 第20-21页 |
| 2.2 改进的质点-弹簧面片级别模型与纱线级别模型混合模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 柔软织物纱线级别模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 基本质点-弹簧面片级别模型向纱线级别模型的转换 | 第23-25页 |
| 2.3 积分解算方法 | 第25-26页 |
| 2.4 鼠标二维位置与三维虚拟世界坐标的转化对应 | 第26-27页 |
| 2.5 实验结果及分析 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 柔软织物的剪切断裂模拟 | 第33-41页 |
| 3.1 柔软织物的受力分析 | 第33-35页 |
| 3.1.1 力学分析坐标系的建立 | 第33-34页 |
| 3.1.2 拉伸力 | 第34页 |
| 3.1.3 阻尼力 | 第34-35页 |
| 3.1.4 重力 | 第35页 |
| 3.2 织物模型断裂过程中的转化 | 第35-36页 |
| 3.3 织物的剪切、断裂算法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 非边界结构弹簧断裂 | 第37-38页 |
| 3.3.2 边界结构弹簧断裂 | 第38-39页 |
| 3.4 织物模型的渲染 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 柔软织物的碰撞检测 | 第41-57页 |
| 4.1 数学基础 | 第41-43页 |
| 4.1.1 点到平面的距离 | 第41-42页 |
| 4.1.2 一个几何性质 | 第42-43页 |
| 4.2 碰撞检测算法简介 | 第43-44页 |
| 4.3 剪刀与柔软织物之间的碰撞检测——层次包围体技术(BVH) | 第44-50页 |
| 4.3.1 剪刀AABB二叉层次包围盒树的建立 | 第44-46页 |
| 4.3.2 剪刀AABB二叉层次包围体树的遍历 | 第46-47页 |
| 4.3.3 分离轴测试 | 第47-48页 |
| 4.3.4 AABB与三角形的相交测试 | 第48-50页 |
| 4.4 柔软织物的自碰撞检测 | 第50-51页 |
| 4.5 实验结果及其分析 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 基于PhysX的柔软织物的剪切及碰撞仿真实现 | 第57-73页 |
| 5.1 三维图形显示技术 | 第57-59页 |
| 5.1.1 OpenGL工作原理 | 第57-58页 |
| 5.1.2 OpenGL三维图形矩阵变换 | 第58-59页 |
| 5.2 利用PhysX物理引擎渲染的原理及方法 | 第59-63页 |
| 5.2.1 软体模型的建立 | 第59-60页 |
| 5.2.2 刚体模型的建立 | 第60-63页 |
| 5.3 剪刀与柔软织物的交互式仿真实现 | 第63-70页 |
| 5.3.1 对NxClothDesc主要参数的实验分析 | 第63-66页 |
| 5.3.2 Physx物理引擎辅助设计的柔软织物的碰撞及断裂仿真 | 第66-70页 |
| 5.4 不采用PhysX物理引擎的仿真系统的设计与实现 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
