永磁同步电机无传感器控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 中高速PMSM无传感器控制策略 | 第15-17页 |
| 1.2.2 零低速PMSM无传感器控制策略 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基础知识 | 第21-31页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第21-27页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构与类型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 永磁同步电机基本方程 | 第22-24页 |
| 2.1.3 坐标变换理论 | 第24-25页 |
| 2.1.4 永磁同步电机电机数学模型 | 第25-27页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第27-29页 |
| 2.2.1 id=0控制 | 第28页 |
| 2.2.2 最大转矩电流比控制 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 改进的无传感器模型参考自适应控制 | 第31-45页 |
| 3.1 模型参考自适应控制理论基础 | 第31-34页 |
| 3.1.1 电机数学模型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 波波夫超稳定性 | 第33-34页 |
| 3.2 模型参考自适应控制 | 第34-36页 |
| 3.3 改进型模型参考自适应控制 | 第36-39页 |
| 3.3.1 全阶自适应观测器 | 第36-37页 |
| 3.3.2 滑模速度控制器 | 第37-39页 |
| 3.4 仿真建模与结果分析 | 第39-43页 |
| 3.4.1 电机启动和速度突变 | 第40-41页 |
| 3.4.2 负载转矩突变 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 新型脉振高频电压注入无传感器控制技术 | 第45-61页 |
| 4.1 传统脉振高频电压注入 | 第45-49页 |
| 4.1.1 表贴式电机的饱和凸极性 | 第46-47页 |
| 4.1.2 永磁同步电机的电流响应 | 第47-48页 |
| 4.1.3 转子位置估计方法 | 第48-49页 |
| 4.2 新型脉振高频电压注入 | 第49-53页 |
| 4.2.1 改进转子位置估计系统 | 第49-51页 |
| 4.2.2 新形式的调制信号 | 第51-52页 |
| 4.2.3 位置误差补偿器 | 第52-53页 |
| 4.3 仿真建模与结果分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 运行在给定转速 | 第54-55页 |
| 4.3.2 速度突变 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 永磁同步电机无传感器技术实验设计 | 第61-69页 |
| 5.1 硬件平台介绍 | 第61-62页 |
| 5.1.1 数字信号处理器 | 第61页 |
| 5.1.2 功率驱动主回路 | 第61-62页 |
| 5.1.3 信号采集电路 | 第62页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第62-63页 |
| 5.2.1 主程序 | 第62-63页 |
| 5.2.2 中断服务子程序设计 | 第63页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 中高速无传感器控制实验 | 第63-66页 |
| 5.3.2 零低速无传感器控制实验 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结 | 第69-71页 |
| 6.1 本文的主要工作与贡献 | 第69-70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第77页 |
