| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 图像融合的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 视频目标跟踪的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 多摄像头目标跟踪的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 文章章节结构与研究内容 | 第12-14页 |
| 2 图像融合的概述 | 第14-33页 |
| 2.1 图像特征点与特征点匹配概述 | 第14-23页 |
| 2.1.1 图像特征点种类 | 第15-20页 |
| 2.1.2 特征点匹配 | 第20-23页 |
| 2.2 摄像头参数介绍 | 第23-27页 |
| 2.2.1 摄像头成像原理介绍 | 第23-26页 |
| 2.2.2 单应性矩阵 | 第26-27页 |
| 2.3 图像融合 | 第27-31页 |
| 2.3.1 投影平面介绍 | 第27-29页 |
| 2.3.2 最优缝合线 | 第29-31页 |
| 2.3.3 优化融合效果 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 目标跟踪算法 | 第33-41页 |
| 3.1 Kalman Filter算法 | 第33-36页 |
| 3.1.1 Kalman Filter过程 | 第34页 |
| 3.1.2 Kalman Filter目标跟踪过程 | 第34-35页 |
| 3.1.3 Kalman Filter目标跟踪效果 | 第35-36页 |
| 3.2 TLD算法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 TLD跟踪模块 | 第36-37页 |
| 3.2.2 TLD学习模块 | 第37-38页 |
| 3.2.3 TLD检测模块 | 第38-39页 |
| 3.2.4 TLD综合模块 | 第39-40页 |
| 3.2.5 TLD跟踪效果 | 第40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 实验仿真及分析 | 第41-48页 |
| 4.1 图像融合模块算法分析 | 第41-43页 |
| 4.2 目标跟踪模块算法分析 | 第43-45页 |
| 4.3 多摄像头目标跟踪算法分析 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |