| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第13-17页 |
| 1.2 移栽机械国内外发展现状 | 第17-24页 |
| 1.3 国内甘草类长根茎作物移栽机械存在的问题及发展趋势 | 第24-26页 |
| 1.4 研究目标、研究内容 | 第26-27页 |
| 1.5 技术路线 | 第27-29页 |
| 1.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 甘草根苗物理特性及开沟器作业土壤回流特性探究 | 第30-36页 |
| 2.1 甘草根苗物理特性研究 | 第30-33页 |
| 2.2 开沟器土壤回流特性研究 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 甘草根苗振动分苗装置的设计及试验 | 第36-46页 |
| 3.1 甘草根苗振动分苗装置的结构及工作原理 | 第36-37页 |
| 3.2 甘草根苗振动分苗装置的设计 | 第37-42页 |
| 3.3 甘草根苗振动分苗装置试验 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 甘草倾斜移栽开沟器设计及试验 | 第46-96页 |
| 4.1 开沟器结构及工作原理 | 第46-47页 |
| 4.2 倾斜移栽开沟器的参数设计 | 第47-52页 |
| 4.3 开沟器投苗位置参数模型的建立 | 第52-57页 |
| 4.4 开沟器倾斜V型断面沟成型土槽试验 | 第57-72页 |
| 4.5 开沟器投苗试验 | 第72-82页 |
| 4.6 甘草根苗倾斜投苗滞后投苗试验验证 | 第82-89页 |
| 4.7 甘草根苗水平投苗滞后投苗试验验证 | 第89-94页 |
| 4.8 本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 甘草根苗水平投苗理论分析及离散元仿真优化 | 第96-121页 |
| 5.1 甘草根苗水平投苗倾斜移栽理论分析 | 第96-104页 |
| 5.2 甘草根苗水平投苗倾斜移栽开沟器的优化 | 第104-108页 |
| 5.3 离散元甘草根苗水平投苗倾斜移栽开沟器作业仿真可行性验证 | 第108-116页 |
| 5.4 甘草水平投苗倾斜移栽开沟器离散元仿真优化设计 | 第116-118页 |
| 5.5 甘草根苗水平投苗倾斜移栽开沟器的优化试验分析 | 第118-119页 |
| 5.6 本章小结 | 第119-121页 |
| 第六章 甘草倾斜移栽机设计与试验 | 第121-133页 |
| 6.1 甘草倾斜移栽机作业流程图 | 第121页 |
| 6.2 辅助分苗、输苗、投苗机构的设计 | 第121-124页 |
| 6.3 平行四杆提升机构的设计 | 第124-126页 |
| 6.4 附件设计 | 第126-128页 |
| 6.5 液压系统的设计 | 第128页 |
| 6.6 传动路线设计 | 第128-129页 |
| 6.7 整机设计及田间试验 | 第129-132页 |
| 6.8 本章小结 | 第132-133页 |
| 第七章 结论与建议 | 第133-136页 |
| 7.1 研究结论 | 第133-135页 |
| 7.2 主要创新点 | 第135页 |
| 7.3 后续研究建议及展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 作者简介 | 第142-144页 |
