混杂系统的稳定域及边界结构研究
| 中文摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 混杂系统 | 第12-15页 |
| 1.2 动力系统稳定域 | 第15-19页 |
| 1.3 混杂系统稳定域 | 第19-21页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第21-24页 |
| 第二章 周期切换系统的稳定域边界分析 | 第24-44页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第25-29页 |
| 2.3 主要定理 | 第29-38页 |
| 2.4 数值仿真 | 第38-43页 |
| 2.5 小结 | 第43-44页 |
| 第三章 相调制切换系统多稳定域边界分析 | 第44-80页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第45-50页 |
| 3.3 多吸引域分析方法 | 第50-54页 |
| 3.4 主要结果 | 第54-78页 |
| 3.5 小结 | 第78-80页 |
| 第四章 多稳定域系统的混杂控制研究 | 第80-102页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 问题描述与预备知识 | 第80-82页 |
| 4.3 具有七个公共边界结构的多稳定域 | 第82-89页 |
| 4.4 多稳定域系统的混杂控制 | 第89-100页 |
| 4.5 小结 | 第100-102页 |
| 第五章 混杂系统吸引域估计及应用 | 第102-126页 |
| 5.1 引言 | 第102-104页 |
| 5.2 问题描述与算法 | 第104-108页 |
| 5.3 碰撞振动系统的吸引域估计 | 第108-119页 |
| 5.4 机器人行走控制系统的吸引域估计 | 第119-125页 |
| 5.5 小结 | 第125-126页 |
| 第六章 结论与展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-141页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143页 |
