三维动画展示系统相关技术的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与现状 | 第10-14页 |
| 1.1.1 国内外研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3 文章结构 | 第15-17页 |
| 2 基于Kinect的三维角色模型重建 | 第17-23页 |
| 2.1 常见的三维重建算法 | 第17-21页 |
| 2.1.1 基于平面的三维重建 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于立体视觉的三维重建 | 第19-20页 |
| 2.1.3 基于侧影轮廓线的三维重建 | 第20页 |
| 2.1.4 基于Kinect的三维重建 | 第20-21页 |
| 2.2 常见三维重建算法的比较 | 第21页 |
| 2.3 基于Kinect的三维角色模型重建方案 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 数据获取与姿态估计 | 第23-42页 |
| 3.1 Kinect简介 | 第23-25页 |
| 3.1.1 Kinect硬件组成 | 第23-24页 |
| 3.1.2 Kinect的工作原理 | 第24-25页 |
| 3.2 基础知识介绍 | 第25-28页 |
| 3.3 深度数据处理 | 第28-30页 |
| 3.4 图像分割 | 第30-33页 |
| 3.4.1 常见的分割算法 | 第31-32页 |
| 3.4.2 本文采用的分割算法 | 第32-33页 |
| 3.5 姿态估计 | 第33-41页 |
| 3.5.1 常见的姿态估计算法 | 第33-37页 |
| 3.5.2 基于ICP算法的姿态估计 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 点云融合与渲染 | 第42-55页 |
| 4.1 基于TSDF的点云融合 | 第42-45页 |
| 4.2 基于光线跟踪的三维角色模型渲染 | 第45-47页 |
| 4.3 三维角色模型优化 | 第47-50页 |
| 4.3.1 三角网格平滑 | 第48页 |
| 4.3.2 三角网格简化 | 第48-50页 |
| 4.4 纹理映射 | 第50-54页 |
| 4.4.1 常见的纹理映射方法 | 第52页 |
| 4.4.2 基于视角的纹理映射 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 三维动画展示 | 第55-63页 |
| 5.1 创建骨骼与蒙皮 | 第55-59页 |
| 5.2 读取BVH数据产生三维动画 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
