基于虚拟样机的五自由度混联机床的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 并联机床概述 | 第11-15页 |
| 1.1.1 国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.1.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.1.3 并联机床发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2 虚拟样机技术概述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 虚拟样机技术的形成与发展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术的工程应用 | 第16页 |
| 1.2.3 虚拟样机设计流程 | 第16-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 混联机床虚拟样机建模与运动学仿真 | 第19-36页 |
| 2.1 机构位置分析 | 第19-25页 |
| 2.1.1 机构介绍 | 第19-22页 |
| 2.1.2 位置逆解 | 第22-24页 |
| 2.1.3 末端执行器位置方程 | 第24-25页 |
| 2.2 混联机床虚拟样机建模 | 第25-28页 |
| 2.2.1 三维模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.2.2 Pro/E与ADAMS之间的数据转换 | 第26-28页 |
| 2.3 运动学仿真 | 第28-34页 |
| 2.3.1 运动学正解仿真 | 第29-31页 |
| 2.3.2 运动学逆解仿真 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 混联机床的工作空间求解 | 第36-46页 |
| 3.1 工作空间的约束条件 | 第36-37页 |
| 3.2 工作空间虚拟样机求解法 | 第37-41页 |
| 3.3 机床结构参数对工作空间的影响 | 第41-45页 |
| 3.3.1 二并联杆长对工作空间的影响 | 第41-43页 |
| 3.3.2 三并联杆长对工作空间的影响 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 混联机床的动力学分析与仿真 | 第46-59页 |
| 4.1 混联机床动力学分析 | 第46-51页 |
| 4.1.1 机床各部件的动能 | 第46-49页 |
| 4.1.2 机床各部件的势能 | 第49页 |
| 4.1.3 系统的动力学方程 | 第49-51页 |
| 4.2 虚拟样机动力学仿真 | 第51-58页 |
| 4.2.1 虚拟样机动力学建模与求解 | 第51-53页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第53-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 混联机床刚柔耦合分析 | 第59-71页 |
| 5.1 刚柔耦合建模 | 第59-64页 |
| 5.1.1 柔性体的建立 | 第60-62页 |
| 5.1.2 柔性体的导入 | 第62-64页 |
| 5.2 铣削加工误差仿真 | 第64-68页 |
| 5.2.1 柔性杆变形带来的误差分析 | 第64-65页 |
| 5.2.2 加工误差仿真 | 第65-67页 |
| 5.2.3 柔性杆的变形情况 | 第67-68页 |
| 5.3 铣削实验 | 第68-70页 |
| 5.3.1 实验条件 | 第68-69页 |
| 5.3.2 实验内容 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与建议 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 建议 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
