| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外挖掘机的发展及趋势 | 第11-14页 |
| 1.3 挖掘机结构件的焊接及弧焊机器人 | 第14-16页 |
| 1.3.1 适合机器人焊接的挖掘机结构件 | 第14-15页 |
| 1.3.2 五大件机器人自动化焊接及焊接自动化率 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 旧型动臂侧板单面焊双面成型工艺技术分析 | 第18-28页 |
| 2.1 动臂侧板在挖掘机使用中的重要作用 | 第18-21页 |
| 2.1.1 动臂结构分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 旧型动臂侧板对接焊缝形式 | 第19-20页 |
| 2.1.3 旧型动臂开裂失效分析 | 第20-21页 |
| 2.2 旧型动臂侧板单边“V”形对接工艺分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 动臂侧板制造工艺过程 | 第21页 |
| 2.2.2 焊缝失效原因及影响因素调查 | 第21-23页 |
| 2.2.3 动臂开裂失效的解决措施及效果 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 挖掘机动臂侧板“I”形坡口对接工艺研究 | 第28-42页 |
| 3.1 “I”形坡口对接工艺概述 | 第28-29页 |
| 3.2 喷雾状横摆技术 | 第29-33页 |
| 3.2.1 弧焊机器人摆动波形 | 第29-31页 |
| 3.2.2 喷雾状横摆的概念及意义 | 第31-32页 |
| 3.2.3 原点精度及工具调整对喷雾状横摆技术的影响 | 第32-33页 |
| 3.3 坡口幅度补正技术研究 | 第33-34页 |
| 3.4 影响“I”形坡口对接焊接质量质量因素及工艺技术研究 | 第34-40页 |
| 3.4.1 焊接电源特性研究 | 第35-37页 |
| 3.4.2 伸出导电嘴焊丝的弯曲度的矫正 | 第37-39页 |
| 3.4.3 喷雾状横摆焊接直线率 | 第39-40页 |
| 3.5 动臂侧板“I”坡口对接工艺成本分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 焊缝质量试验研究 | 第42-56页 |
| 4.1 焊缝裂纹分析 | 第42-44页 |
| 4.2 焊接凝固裂纹产生的原因 | 第44-46页 |
| 4.3 钢板中P、S偏析的影响 | 第46-49页 |
| 4.4 凝固裂纹的对策 | 第49-50页 |
| 4.5 拉伸与冲击试验数据分析 | 第50-52页 |
| 4.6 “I”形坡口对接工艺水平展开及技术拓展 | 第52-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 结论及展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第63页 |