冷轧带钢卷取机张力控制的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 张力控制的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题研究的意义与目的 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于恒线速度的张力控制方法 | 第15-29页 |
| 2.1 冷轧带钢生产线中张力控制方法 | 第15-16页 |
| 2.2 卷绕机构带材张力的产生机理 | 第16-19页 |
| 2.3 带钢张力控制数学模型的建立 | 第19-25页 |
| 2.3.1 电机控制张力的方法分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 对象电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.3 卷取张力间接控制调节器参数整定 | 第22-25页 |
| 2.4 自增益调节速度控制器设计 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 卷取机惯性力矩补偿 | 第29-35页 |
| 3.1 钢卷直径变化率 | 第29页 |
| 3.2 转动惯量变化率 | 第29-30页 |
| 3.3 由电机转速变化造成的惯性力矩 | 第30页 |
| 3.4 惯性加/减速动态力矩的计算 | 第30-34页 |
| 3.5 惯性加/减速动态力矩补偿电流的计算 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 钢卷直径测量的算法 | 第35-39页 |
| 4.1 计数法计算钢卷直径 | 第35页 |
| 4.2 流量相等法计算钢卷直径 | 第35-37页 |
| 4.3 计算卷径修正值 | 第37-38页 |
| 4.4 钢卷直径实时数值的输出 | 第38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 卷取张力控制系统现场应用分析 | 第39-63页 |
| 5.1 卷取张力控制系统结构 | 第39-45页 |
| 5.2 带钢卷取控制系统 | 第45-50页 |
| 5.3 冷轧带钢卷取机张力控制效果分析 | 第50-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
