| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 题目来源、目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 相控阵雷达导引头技术 | 第9页 |
| 1.2.2 导引头隔离度及其寄生回路 | 第9-11页 |
| 1.2.3 隔离度影响分析 | 第11页 |
| 1.2.4 导引头隔离度估计与抑制 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-14页 |
| 2 捷联相控阵雷达导引头与惯组模型建立 | 第14-30页 |
| 2.1 常用坐标系定义与转换关系 | 第14-18页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第16-18页 |
| 2.2 导引头测量模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 用波束转角与失调角表达 | 第18-19页 |
| 2.2.2 用惯性系下视线角表达 | 第19-22页 |
| 2.3 惯组量测模型 | 第22-23页 |
| 2.4 相控阵雷达导引头测角原理及主要误差 | 第23-29页 |
| 2.4.1 测角原理 | 第23-25页 |
| 2.4.2 主要误差 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 惯性系下视线角速率重构及重构带来的隔离度问题 | 第30-38页 |
| 3.1 捷联相控阵雷达导引头视线角重构方案 | 第30-32页 |
| 3.2 捷联去耦产生的隔离度问题 | 第32-36页 |
| 3.2.1 隔离度定义 | 第32-33页 |
| 3.2.2 相控阵导引头视线角重构方案产生的隔离度问题 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 隔离度及其寄生回路的影响分析 | 第38-60页 |
| 4.1 制导回路模型建立 | 第38-43页 |
| 4.1.1 导引律模型 | 第38-39页 |
| 4.1.2 自动驾驶仪模型 | 第39-41页 |
| 4.1.3 制导回路等效模型 | 第41-43页 |
| 4.2 寄生回路特性分析 | 第43-47页 |
| 4.3 隔离度寄生回路对制导系统稳定性的影响 | 第47-49页 |
| 4.4 隔离度寄生回路对制导性能参数的影响 | 第49-53页 |
| 4.4.1 对有效比例导引系数的影响 | 第49-50页 |
| 4.4.2 对制导时间常数的影响 | 第50-53页 |
| 4.5 隔离度寄生回路对制导精度的影响 | 第53-58页 |
| 4.5.1 伴随法简介 | 第53-55页 |
| 4.5.2 制导精度分析 | 第55-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 隔离度问题的抑制方法研究 | 第60-88页 |
| 5.1 天线罩误差斜率估计 | 第60-74页 |
| 5.1.1 测量原理 | 第61-62页 |
| 5.1.2 带通滤波器 | 第62-63页 |
| 5.1.3 频谱分析 | 第63-66页 |
| 5.1.4 仿真验证 | 第66-74页 |
| 5.2 基于EKF的隔离度估计与抑制 | 第74-87页 |
| 5.2.1 基于开环EKF模型的波控因数估计 | 第74-82页 |
| 5.2.2 基于闭环EKF模型的波控因数估计 | 第82-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 六自由度仿真 | 第88-104页 |
| 6.1 机动弹头各单机模型建立 | 第88-93页 |
| 6.1.1 弹头动力学 | 第88-89页 |
| 6.1.2 导引头测量模型 | 第89-90页 |
| 6.1.3 惯组测量模型 | 第90-91页 |
| 6.1.4 导航计算模型 | 第91页 |
| 6.1.5 姿态控制系统 | 第91-92页 |
| 6.1.6 EKF估计补偿模型 | 第92-93页 |
| 6.2 仿真条件 | 第93-95页 |
| 6.3 仿真结果 | 第95-103页 |
| 6.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 7 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-108页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110页 |