| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文结构组织 | 第13-15页 |
| 第二章 故障注入技术综述 | 第15-26页 |
| 2.1 故障与故障注入 | 第15-18页 |
| 2.1.1 故障、错误与失效 | 第15-16页 |
| 2.1.2 故障的分类 | 第16页 |
| 2.1.3 故障注入的定义、原理和典型故障注入环境 | 第16-18页 |
| 2.2 故障注入技术 | 第18-21页 |
| 2.2.1 故障注入技术分类方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于模拟的故障注入技术 | 第19页 |
| 2.2.3 基于原型的故障注入技术 | 第19-21页 |
| 2.3 国内外典型故障注入工具 | 第21-25页 |
| 2.3.1 基于模拟的故障注入工具 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于原型的故障注入工具 | 第22-25页 |
| 2.4 基于DWARF调试信息的故障注入技术 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于DWARF调试信息的故障注入环境FIED | 第26-32页 |
| 3.1 FIED总体结构 | 第26-28页 |
| 3.1.1 故障注入管理器 | 第26-27页 |
| 3.1.2 故障注入执行器 | 第27-28页 |
| 3.2 故障注入模型 | 第28-30页 |
| 3.2.1 关注点与关注区间 | 第28页 |
| 3.2.2 故障注入计划 | 第28-29页 |
| 3.2.3 故障注入方式 | 第29页 |
| 3.2.4 故障类型 | 第29-30页 |
| 3.2.5 故障注入过程控制方式 | 第30页 |
| 3.3 故障注入实验过程 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 故障注入管理器 | 第32-42页 |
| 4.1 概述 | 第32-33页 |
| 4.2 DWARF调试信息解析器 | 第33-38页 |
| 4.2.1 ELF文件格式 | 第33-34页 |
| 4.2.2 DWARF调试信息格式 | 第34-35页 |
| 4.2.3 解析DWARF调试信息 | 第35-38页 |
| 4.3 故障注入配置器 | 第38-41页 |
| 4.3.1 开发与运行环境 | 第38页 |
| 4.3.2 使用流程 | 第38-40页 |
| 4.3.3 故障注入配置文件 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 故障注入执行器 | 第42-52页 |
| 5.1 各模块作用及工作流程 | 第42-46页 |
| 5.1.1 核心控制器 | 第42-44页 |
| 5.1.2 故障注入器 | 第44-45页 |
| 5.1.3 目标监视器 | 第45-46页 |
| 5.1.4 数据采集器 | 第46页 |
| 5.2 精确故障注入的实现原理 | 第46-48页 |
| 5.2.1 Vx Works系统的调试功能 | 第46-47页 |
| 5.2.2 关注点的控制 | 第47页 |
| 5.2.3 目标任务的监视 | 第47-48页 |
| 5.3 多任务管理 | 第48-51页 |
| 5.3.1 任务的基本信息 | 第48-49页 |
| 5.3.2 任务间的通信 | 第49-50页 |
| 5.3.3 任务调度 | 第50-51页 |
| 5.4 现场交互式故障注入 | 第51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 故障注入测试 | 第52-56页 |
| 6.1 测试环境 | 第52页 |
| 6.2 测试方法 | 第52-54页 |
| 6.2.1 测试用目标应用程序 | 第52页 |
| 6.2.2 测试用故障类型 | 第52-53页 |
| 6.2.3 实验过程 | 第53-54页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第54-55页 |
| 6.3.1 有效性测试结果 | 第54页 |
| 6.3.2 优越性测试结果 | 第54-55页 |
| 6.4 结论 | 第55-56页 |
| 第七章 结束语 | 第56-58页 |
| 7.1 工作总结 | 第56页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第64-65页 |
| 附录A：DWARF调试信息交换文件格式 | 第65-66页 |
| 附录B：故障注入配置文件格式 | 第66页 |