高速履带式推土机行走系统仿真与履带板分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外推土机行走系统的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究方法和内容 | 第17-20页 |
| 第2章 高速履带式推土机行走系统性能分析 | 第20-30页 |
| 2.1 行走系统运动原理分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 履带式推土机行驶原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 履带行走系统运动学分析 | 第21-22页 |
| 2.2 履带与地面土壤的作用关系 | 第22-24页 |
| 2.3 行走系统牵引力及阻力计算 | 第24-28页 |
| 2.3.1 推土机的最大牵引力 | 第24-27页 |
| 2.3.2 行走系统的行驶阻力 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 高速推土机仿真模型的建立 | 第30-48页 |
| 3.1 高速推土机行走系统仿真模型的建立 | 第30-38页 |
| 3.1.1 引导轮 | 第31-32页 |
| 3.1.2 驱动轮 | 第32-33页 |
| 3.1.3 负重轮 | 第33-34页 |
| 3.1.4 托带轮 | 第34-35页 |
| 3.1.5 悬挂装置 | 第35-36页 |
| 3.1.6 履带板的建立及装配 | 第36-38页 |
| 3.1.7 减振器 | 第38页 |
| 3.2 高速推土机动力学模型的建立 | 第38-44页 |
| 3.2.1 高速推土机的三维模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 约束副的确定 | 第39-40页 |
| 3.2.3 扭矩、刚度和阻尼的确定 | 第40-43页 |
| 3.2.4 摩擦和接触的定义 | 第43-44页 |
| 3.2.5 材料和质量属性的添加 | 第44页 |
| 3.3 土壤参数的确定 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 第4章 高速推土机行走系统的仿真分析 | 第48-66页 |
| 4.1 高速推土机仿真工况的确定 | 第48页 |
| 4.2 高速推土机直线行驶工况 | 第48-56页 |
| 4.2.1 硬质路面直线行驶工况 | 第49-51页 |
| 4.2.2 粘土路面直线行驶工况 | 第51-53页 |
| 4.2.3 干沙路面直线行驶工况 | 第53-55页 |
| 4.2.4 三种路面对比分析 | 第55-56页 |
| 4.3 高速推土机推土作业循环工况 | 第56-64页 |
| 4.3.1 硬质路面推土作业循环工况 | 第58-61页 |
| 4.3.2 粘土路面推土作业循环工况 | 第61-63页 |
| 4.3.3 干沙路面推土作业循环工况 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 高速履带式推土机履带板的有限元分析 | 第66-78页 |
| 5.1 履带板有限元模型的建立 | 第66-69页 |
| 5.1.1 有限元模型的简化 | 第66-67页 |
| 5.1.2 总体坐标系 | 第67-68页 |
| 5.1.3 零件间接触设置 | 第68-69页 |
| 5.1.4 计算工况 | 第69页 |
| 5.2 约束与载荷 | 第69-70页 |
| 5.2.1 约束 | 第69-70页 |
| 5.2.2 载荷 | 第70页 |
| 5.3 计算结果 | 第70-77页 |
| 5.3.1 履带板的仿真结果与分析 | 第71-72页 |
| 5.3.2 销轴的仿真结果与分析 | 第72-73页 |
| 5.3.3 销轴套的仿真结果与分析 | 第73-74页 |
| 5.3.4 销轴套连接套的仿真结果与分析 | 第74-75页 |
| 5.3.5 销轴套环的仿真结果与分析 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结和展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简介及在学习期间所获得的研究成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
